控制流程
1.开机自动进入运行状态，
2.延时10秒后，电机正转（转速可以旋钮调节），输出口1=0，
3.判断输入口2=1，电机停止，输出口1=1，
4.延时2秒后，电机反转转（转速可以旋钮调节），输出口1=0，
5.判断输入口2=1，电机停止，输出口1=1，
6.返回第2行，循环执行。
L10000 DT1=0 F@9 FI2=1，X++ DT1=1 L2000 DT1=0 FI2=1，X-- DT1=1
