两轴圆弧插补运动介绍 【BE-2023】【BE-2029】

变能王工 3月前 523


两轴圆弧插补运动

任意两轴之间可以实现圆弧插补运动,圆弧插补时只需要指定以坐标(0,0) ,假定一个零点坐标。

为中心点的一段圆弧的起始坐标点(X,Y)和终点坐标(Z,A)及插补方向即可,

如果起始坐标点(X,Y)和终点坐标(Z,A)的值相等,则画整圆(即起点 和终点同坐标  会自动画整圆)

如上图所示,如果设定起始坐标点为(0,100)、终点坐标为(0,-100),并设定插补方向为正,则会画一

段在第一象限与第四象限内的半圆弧


提示:这上面的坐标不是编程总移动行程里面的坐标,是以圆心为中心的圆弧上的虚拟坐标。

知道起点、角度、计算终点,会用到三角函数。





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