两轴圆弧插补运动

任意两轴之间可以实现圆弧插补运动，圆弧插补时只需要指定以坐标(0,0) ，假定一个零点坐标。

为中心点的一段圆弧的起始坐标点(X,Y)和终点坐标(Z,A)及插补方向即可，

如果起始坐标点(X,Y)和终点坐标(Z,A)的值相等，则画整圆（即起点 和终点同坐标  会自动画整圆）

如上图所示，如果设定起始坐标点为(0,100)、终点坐标为(0，-100)，并设定插补方向为正，则会画一

段在第一象限与第四象限内的半圆弧

提示：这上面的坐标不是编程总移动行程里面的坐标，是以圆心为中心的圆弧上的虚拟坐标。

知道起点、角度、计算终点，会用到三角函数，当然我们有图纸知道终点坐标 就不用计算。