两轴圆弧插补运动
任意两轴之间可以实现圆弧插补运动,圆弧插补时只需要指定以坐标(0,0) ,假定一个零点坐标。
为中心点的一段圆弧的起始坐标点(X,Y)和终点坐标(Z,A)及插补方向即可,
如果起始坐标点(X,Y)和终点坐标(Z,A)的值相等,则画整圆(即起点 和终点同坐标 会自动画整圆)
如上图所示,如果设定起始坐标点为(0,100)、终点坐标为(0,-100),并设定插补方向为正,则会画一
段在第一象限与第四象限内的半圆弧
提示:这上面的坐标不是编程总移动行程里面的坐标,是以圆心为中心的圆弧上的虚拟坐标。
知道起点、角度、计算终点,会用到三角函数,当然我们有图纸知道终点坐标 就不用计算。