速度指令说明 "F10000"

变能王工 2018-7-24 8594

F —— 速度指令 1~40000 例:F10000;  


>F10000
>X+10
>F2000 //这样就实现了两种速度运行
>X+10


如果直接实现多段速指令如下

>F1000; //第一个速度

>X+100;

>F2000; //第二个速度

>X+2000;

>END;

如果想在首页修改输入参数改变速度和移动距离,将速度值和移动距离改变为可变量参数即可。

我们以参数 1(@1),参数 2(@2),参数 3(@3),参数 4(@4) 为例

>F@1; //第一个速度

>X+@3; //第一个移动距离

>F@2; //第二个速度

>X+@4; //第二个移动距离

>END;


默认使用系统速度值,速度指令对回零是有效的,例如下

>F1000;

>X-0; //回零速度一般较慢,其实是越慢越好这样精度高。 回零速度需要在设置里面设置

>F2000;

>X+0;

>END;


如果需要高速回零有两种解决办法

1)高速回零,高精度二次回零校准。

>001:F20000 //设定为最高速

>002:FI8=0,X-60000 //用零点中断撞到限位 X

>003:X+2 // 向前少量移动

>004:X-0 //再次回零指令 慢速二次回到零点位置


2)预知 运行距离,例如回零距离 100 指令如下

>F20000;

>X-99; //高速返回

>X-0; // 接近零点时用回零速度

>END;


2019.9.1之前版本
运行速度设置
 控制器速度设定值最大20000,控制器输出最大频率接近20000Hz
速度设置值和速度指令F值可设置范围0~20000单位是等级,非线性无计算公式,
不是输出频率Hz,不要误解。
 可以套用如下简单公式计算输出频率
       =20000/[取整数(30000/设置的速度等级值)]Hz
如果很难理解可以理解为输出频率即可也无大碍,但是实际不是频率。
回零速度、手动速度与上相同


2019.9.01之后版本

(升级硬件版)

控制器速度设定值最大40000,控制器输出最大频率接近39KHz
速度设置值和速度指令F值可设置范围255~40KHz,是输出频率Hz

回零速度、手动速度与上相同


PLUS版本增加功能:

2021.12.12之后版本

(升级硬件版)

增加降速倍率指令 默认3挡降速 40K  最高速度50K.

系统运行速度设置40000时

>F/1; 速度50KHz.  

>F/2; 速度40KHz.

>F/100; 速度2.2KHz

可以任意降速,方便磨床等设备


最新回复 (6)
  • zhangtao 2019-3-27
    0 引用 2
    速度有单位吗?
  • 变能王工 2019-3-29
    0 引用 3
    没有单位 是等级值
  • hj 2019-4-8
    0 引用 4
    如果要设置伺服电机转数为200,应该怎么设置参数呢?
  • 变能王工 2019-4-19
    0 引用 5
    不能指定速度  只能调节快慢
  • type008 2020-9-21
    0 引用 6
    电机停转的指令是什么,比如移动到指定位置电机停止
  • 0 引用 7
    这个设置的速度和哪个参数有关系,我可以大致计算出实际的运行移动速度
    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
      8
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