速度指令说明 "F10000"

变能王工 2018-7-24 13102

F —— 速度指令 1~40000 例:F10000;  


>F10000
>X+10
>F2000 //这样就实现了两种速度运行
>X+10


如果直接实现多段速指令如下

>F1000; //第一个速度

>X+100;

>F2000; //第二个速度

>X+2000;

>END;

如果想在首页修改输入参数改变速度和移动距离,将速度值和移动距离改变为可变量参数即可。

我们以参数 1(@1),参数 2(@2),参数 3(@3),参数 4(@4) 为例

>F@1; //第一个速度

>X+@3; //第一个移动距离

>F@2; //第二个速度

>X+@4; //第二个移动距离

>END;


默认使用系统速度值,速度指令对回零是有效的,例如下

>F1000;

>X-0; //回零速度一般较慢,其实是越慢越好这样精度高。 回零速度需要在设置里面设置

>F2000;

>X+0;

>END;


如果需要高速回零有两种解决办法

1)高速回零,高精度二次回零校准。

>001:F20000 //设定为最高速

>002:FI8=0,X-60000 //用零点中断撞到限位 X

>003:X+2 // 向前少量移动

>004:X-0 //再次回零指令 慢速二次回到零点位置


2)预知 运行距离,例如回零距离 100 指令如下

>F20000;

>X-99; //高速返回

>X-0; // 接近零点时用回零速度

>END;


2019.9.1之前版本
运行速度设置
 控制器速度设定值最大20000,控制器输出最大频率接近20000Hz
速度设置值和速度指令F值可设置范围0~20000单位是等级,非线性无计算公式,
不是输出频率Hz,不要误解。
 可以套用如下简单公式计算输出频率
       =20000/[取整数(30000/设置的速度等级值)]Hz
如果很难理解可以理解为输出频率即可也无大碍,但是实际不是频率。
回零速度、手动速度与上相同


2019.9.01之后版本

(升级硬件版)

控制器速度设定值最大40000,控制器输出最大频率接近39KHz
速度设置值和速度指令F值可设置范围255~40KHz,是输出频率Hz

回零速度、手动速度与上相同


PLUS版本增加功能:

2021.12.12之后版本

(升级硬件版)

增加降速倍率指令 默认3挡降速 40K  最高速度50K.

系统运行速度设置40000时

>F/1; 速度50KHz.  

>F/2; 速度40KHz.

>F/100; 速度2.2KHz

可以任意降速,方便磨床等设备


MAX版本增加功能:

增加速度的自动计算

例:F10*100;  //实际移动速度 F1000

例:F@1*65535;  //如果变量1输入为10 实际移动速度 F655350  (提示这个计算值是允许大于65535的)

例:F@1/5;  //如果变量1输入为2000 实际移动速度 F400

例:F@1-500;  //如果变量1输入为2000 实际移动速度 F1500




最新回复 (1)
  • 0 引用 1
    这个设置的速度和哪个参数有关系,我可以大致计算出实际的运行移动速度
    • 深圳市变能科技有限公司-专注工业运动控制,运动控制卡,运动控制器
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