(光栅尺)编码器中断指令说明 "BX" "BY""BZ""BA"

变能王工 2月前 456

编码器中断指令说明 "BX" "BY""BZ""BA"  分别代表 XYZA四轴的编码器反馈距离值


例如:电机移动过程中中断 以X轴为例

写法1

>001: BX100,X+1000;      表示电机先移动 1000mm 在过程中如果编码器反馈大于等于100mm 时  则中断电机移动 进入下一行

写法2

>001: BX100;     标记中断位 启动编码器中断,任何时候编码器到达数值100mm时 都中断电机移动,进入下一行
>002: F2000;
>002: DI9=0;     等待输入口有信号
>002: X+1000;      表示电机先移动 1000mm    会被前面标记的编码器中断


支持用变量 计算式读取编码器值

例如 

>001:&X=BX;    将编码器值赋值给坐标

>001:&@1=BX;    将编码器值赋值给变量

>001:&@1=X;    将坐标值赋值给变量


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