电机移动指令说明 "X+ X-"

变能王工 2018-7-24 8919

X ——X轴 第1个电机;

Y ——Y轴 第2个电机;

Z ——Z轴 第3个电机;

A ——A轴 第4个电机;


+ ——当+在轴号(后面)时是:位置增量式,代表轴正方向移动

       例:X+10 X轴正向移动10个单位  Y+0 代表Y轴正方向回机械零指令; 

    当+在轴号(前面)时是:坐标移动方式,代表轴移动到指定的正坐标

       例:+X10 X轴移动到坐标10位置  +Y0 代表Y轴正方向回软件零指令; 

       例:++  代表无限正向运转 


- ——当-在轴号(后面)时是:位置增量式,代表轴负方向移动

       例:X-10 X轴负向移动10个单位  Y-0 代表Y轴负方向回机械零指令; 

    当-在轴号(前面)时是:坐标移动方式,代表轴移动到指定的负坐标

       例:-X10 X轴移动到坐标-10位置  -Y0 代表Y轴回软件零指令; 

       例:--  代表无限反向运转


(1)单轴增量移动指令-式例说明:

>X+1000;            

解意:X轴正方向移动到+1000个坐标位置(移动量单位同螺距)

(2)单轴坐标移动指令-式例说明:

  >+X1000;

解意:X轴正方向移动到坐标+1000位置(坐标单位同螺距)

(3)同动指令-式例说明:

>X-1000,Y+1000;  

解意:X轴负方向移动-1000个脉冲坐标位置  Y轴正方向移动+1000个脉冲坐标位置,以斜角线移动。


PLUS版本增加功能:

电机移动同行输出指令。

电机加速完成后再打开输出口,指令格式如下:

例:DT1=0,X+10;

电机减速之前关闭输出口指令格式如下:

例:X+10,DT1=1;


最新回复 (5)
  • 0 引用 2
    想回零后清空坐标轴,是什么指令呢,说明书没找到。
  • zzp 2019-6-25
    0 引用 3
    我刚才问王工了,X-0就是反回的原点  原点处装一个限位开关,或者感应开关都行
  • 0 引用 4
    请问陈工,我想要达到丝杆移动1次待工件移入后,再移动1次待检测到工件移入后再移动丝杆。。。。。。如此反复移动25次,然后移动20mm,再循环收工件25次,完成一次大的循环,这要怎样编程呢?
  • 变能王工 2020-8-27
    0 引用 5
    用多循环 嵌套循环 
  • hbczlgw 2月前
    0 引用 6
    你好陈工,电机始终处于运转状态,同时运行后面的程序,该怎样编程
    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
      7
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