X ——X轴 第1个电机;
Y ——Y轴 第2个电机;
Z ——Z轴 第3个电机;
A ——A轴 第4个电机;
+ ——当+在轴号(后面)时是:位置增量式,代表轴正方向移动
例:X+10 X轴正向移动10个单位 Y+0 代表Y轴正方向回机械零指令;
当+在轴号(前面)时是:坐标移动方式,代表轴移动到指定的正坐标
例:+X10 X轴移动到坐标10位置 +Y0 代表Y轴正方向回软件零指令;
例:X++ 代表无限正向运转
- ——当-在轴号(后面)时是:位置增量式,代表轴负方向移动
例:X-10 X轴负向移动10个单位 Y-0 代表Y轴负方向回机械零指令;
当-在轴号(前面)时是:坐标移动方式,代表轴移动到指定的负坐标
例:-X10 X轴移动到坐标-10位置 -Y0 代表Y轴回软件零指令;
例:X-- 代表无限反向运转
(1)单轴增量移动指令-式例说明:
>X+1000;
解意:X轴正方向移动到+1000个坐标位置(移动量单位同螺距)
(2)单轴坐标移动指令-式例说明:
>+X1000;
解意:X轴正方向移动到坐标+1000位置(坐标单位同螺距)
(3)同动指令-式例说明:
>X-1000,Y+1000;
解意:X轴负方向移动-1000个脉冲坐标位置 Y轴正方向移动+1000个脉冲坐标位置,以斜角线移动。
PLUS版本增加功能:
电机移动同行输出指令。
电机加速完成后再打开输出口,指令格式如下:
例:DT1=0,X+10;
电机减速之前关闭输出口。指令格式如下:
例:X+10,DT1=1;
MAX版本增加功能:
增加距离的自动计算
例:X+10*100; //实际移动距离 X+1000
例:X+@1*100; //如果变量1输入为20 实际移动距离 X+2000
例:X+@1/5; //如果变量1输入为20 实际移动距离 X+4
例:X+@1-5; //如果变量1输入为20 实际移动距离 X+15
PLUS MAX 无极调速方法, 指令自动合并引起的异常现象以及解决方法,以及合并指令的优势特点。
看链接 : http://www.zeiwan.com/?thread-931.htm
直线插补指令 、圆弧插补运动指令 介绍 【BE-2023】【BE-2029】