BE-2017/2018 /2019/2020/2021/2022(1~8)轴可编程运动控制器控制器 固件程序版本更新记录

变能陈工 2018-7-5 2874

如果版本偏低,可以联系我们升级。


2020.09.01更新记录

1.更改22款模拟量输出值0~65536 到0~5000


2020.06.08更新记录

1.修正17款亮度设置无效问题 

2.修正掉电记忆的坐标重启后不刷新问题

3.增加按日期催款功能

4.修改全系列界面字体


2020.04.28更新记录

1.修正单步对循环无效 

2.修正单步指令速度无效

3.修正对关闭的零点限位的口 回零将不再动作。

4.增加三色灯显示功能


2020.03.06更新记录

1.增加计数器清零指令  CD

2.增加连续感应的延时中断  ,电机起步后延时后启用中断  FI10=0,X+100,L10

3.增加中断指令下降沿有效指令,下降沿触发中断 不松开中断再无效  FI10=0,X+100,DI

4.增加输入口有信号暂停,输入口无信号自动继续运行指令   FI10=0,X+100,ENT

5.增加多输入口信号与判断,同时等待多个输入口信号 


2020.01.18更新记录

1.修正按停止后,停止图标显示延时问题

2.修正坐标偶尔显示混乱问题

3.增加22款模拟量输入等待指令


2020.01.15更新记录

1.提高加密强度


2020.01.08更新记录

1.修正指令回零后速度被清零,不加速度指令运行速度慢问题

2.增加指令换号符“&”解决指令16字符超限问题


2019.12.16更新记录

1.修正计数值到达时,运行到指定行停止无效问题

2.增加屏幕定义计数器清零按钮功能


2019.12.13更新记录

1.修正手动点动移动量设置小于150时手动速度无效问题

2.修正模拟量输入变化影响设置登录问题


2019.11.25更新记录

1.加长减速时间


2019.11.20更新记录

1.修正回零指令后,后面电机移动指令必须加F速度指令才有速度的问题

2.修正指定顺序回零第二个电机开始慢速问题

3.修正屏幕按钮回零机械零回程序零任意一次后,再按回零速度慢问题


2019.10.15更新记录

1.修正速度设定小于800以下时,减速有突然提速异常问题

22款

1.增加两路模拟量入口,可以作为温度、压力、重量、速度等显示,显示界面可以任意修改

2.有模拟量输入计算式完成输入电压0~5V到显示值的转换

3.增加变量@99、@98、@97、@96模拟量变量, 支持模拟量输入值赋值给变量。

  如果变量是@99 获得模拟量输入口1值 并赋值给指令,并同时启用模拟量输入口1实时调节电机速度。

  如果变量是@98 获得模拟量输入口2值 并赋值给指令,并同时启用模拟量输入口2实时调节电机速度。

  如果变量是@97 获得模拟量输入口1值 并赋值给@97指令。

  如果变量是@96 获得模拟量输入口2值 并赋值给@96指令。

  如果指定速度指令例如 F100  ,只要不是@99,@98都将停止电位器实时调速功能。 

4.可以利用变量计算式将获得的模拟量值转赋给其它变量,再参与其它判断。例如 &@1=@97


2019.09.28更新记录

1.修正手动时电机震动问题


2019.09.21更新记录

1.修正当点动移动量设置1000以下时,手动速度异常问题

2.两个指令加减速间隔过大问题


2019.09.06更新记录

1.修正减速异常问题


2019.09.01更新记录

1. 提高速度,输出频率到40KHZ

2. 优秀的加减速S曲线,开环86步进电机空载1565转/分钟

3. 设置速度值即输出频率,适合做速度控制

5. ++无限运转指令加速优化


2019.07.13更新记录

1.设置计数值到达时不预处理清零并继续运行无效问题


2019.07.09更新记录

1.修正回零指令后其它轴无法正向移动问题


2019.05.31更新记录

1.修正回零指令后无法正向移动问题

2.修正循环指令里面往返速度不相等问题


2019.04.15更新记录

1.修正回零指令无法指定机械零点坐标问题

2.修正18,19款 使能运行异常问题


2019.04.09更新记录

1.增加回机械零点坐标设置

2.修正回零时软限位影响回到负数时报警问题


2019.02.03更新记录

1.修正辅助线程“暂停当前辅助线程”指令无效问题


2019.02.03更新记录

1.修正修改指令组后不刷新的问题


2019.02.01更新记录

1.修正条件中断对回零无效的问题

2.修正全局中断对回零指令异常的问题

3.修正计数到达时 勾选过停止复位输出口时 会复位输出口的问题

4.修正运行过程中按手动点动不会停止出错问题。

5.修正单步后,按复位键无法清零步骤

6.修正变量对输入口 输出口 的调节使用问题

7.增加无限运行指令x++ x--


2018.10.20更新记录

1.修正模拟量输出指令问题

2.修正全部回零时坐标不清零问题


2018.10.18更新记录

1.17款控制器编程界面增加 & * / 计算式字符的输入

2.增加到达软限位提示窗口 代码200~207

3.修正回零时极限限位对回零无效的问题

4.增加将坐标值赋值给变量的功能

5.修正允许多轴同时移动


2018.09.11更新记录

1.修正指令页删除第一行无法全部清空显示问题,


2018.09.08更新记录

1.修正辅助线程延时指令引起异常问题


2018.09.05更新记录

1.增加断电关机后任然保持变量、坐标、输出口状态等数据功能


2018.08.31更新记录

1.修复增量移动时变量无效问题

2.修复变量计算式实数在前计算错误的问题


2018.08.26更新记录

1.增加按钮指令运行行到  15个

2.增加当前运行指令行号显示

3.增加绝对坐标指令

4.增加当前坐标显示

5.增加故障提示窗口 故障代码显示

6.增加回程序零按钮,各轴独立回程序零按钮

7.增加坐标清零按钮

8.增加坐标软限位

9.修改计数值上限到4294967295


2018.08.14更新记录

1.修正启用外部报警口故障时输出2口输出断续问题


2018.07.27更新记录

1.修正辅助线程停止后重新启动不重新开始问题

2.修改计数器响应速度


2018.07.05更新记录

1.修正CC计数指令卡顿延时问题


2018.06.30更新记录

1.修正调用指令 循环指令 在大于255行后无效的问题

2.修正界面指令保存时,速度慢问题

3.修正计数限值 设置为0 计数限制无限 无效问题

4.修正按运行键重复按时 重复运行的问题


2018.06.18更新记录
1.增加到9个全局中断,原有的FL中断指令取消
2.增加辅助线程启动和关闭指令
3.修正零点限位口,关闭状态将不再等待零点限位信号
4.修正按键指定运行行时,运行状态无作用 改为有作用
5.修正指定指令组无效
6.修正A轴撞到限位后回零方向错乱
7.修正变量名称 30-36 名称修改错误
8.增减编程界面指令字符
9.修正辅助1线程异常问题

2018.05.9更新记录
1.新增加3组调用指令
2.修正轴参数某些情况下异常,往返不相等问题

2018.04.23更新记录
1.增加变量等于判断指令

2018.04.21更新记录
1.修正A轴回零异常的问题

2018.04.18更新记录

1.修正暂停时控制输出口无效问题

2018.04.05更新记录
1.修正计数指令CC   在输入口 后面无效的问题。
2.修正关机后马上开机显示 ,无法进入问题
3.优化开机速度,减少开机时间

2018.03.29更新记录

1.修正有全局中断指令时,输出1口会输出问题。
2.修正填入一圈脉冲参数不相同时的走距离异常问题。
2018.03.18更新记录
1.修正撞到限位无法手动挪开的问题。

2018.03.13更新记录
1.修正在急停状态下,下载界面提示通讯中断问题。

2018.03.03更新记录

1.修正运行按钮按下后延时启动问题
2.修正掉电记忆后重新上电,电机恢复移动异常问题


2018.02.11更新记录

1.修正运行按钮显示异常问题
2.修正计数值恢复出厂不清零问题
3.修正界面修改下载后载入时间长问题
4.修正指令组设置为0 时引起的,首页参数保存失败问题。
5.修正切换指令组后,指令界面无刷新问题
6.修正指令最后一行是END指令下载完后无法直接运行的问题
7.修正按钮选择指令行运行无效问题

2018.01.27 更新记录
1.修正全局中断问题
2.修正上下限位问题

2018.01.21 更新记录
1.修正变量错误问题

2018.01.15 更新记录
1.修正掉电数据保存 启动时重新恢复运行
2.修正变量显示错误,以及带小数点显示错误的问题
3.增加确认修改按钮隐藏
4.增加非正常停机提示可选择

2018.01.09 更新记录
1.修正IF 条件指令对18以上输入口无效的问题
2.修正如果开机时输入口有信号,屏幕指示不显示的问题
3.修正指令组只保存3套的问题

2017.12.04 更新记录
1.修正催款提示窗口未弹出问题
2.修正变量判断指令问题
3.修改部分界面显示
4.修改单步键连续按问题
5.修正程序无法上载问题
6.修正首页可变量计算式无效问题
7.修正屏幕修改指令后,只显示40行问题



2017.10.18 新产品发布  
BE-2017 与 BE-2016 相比 升级的地方:
1.增加到4轴,每个轴参数单独设置。
2.增加计数指令
3.增加变量计算式指令
4.增加弹出窗口指令
5.增加变量判断大小指令
6.增加模拟量输出电压指令
7.增加中英文双语界面
8.输出口加多到16个,默认发货8个
9.增加倒3页自定义按钮界面
10.增加输入口、输出口状态实时监控
11.增加催款时密码输入解锁窗口
12.增加两条辅助线程,完成多线程控制
13.增加程序组按钮可以选择,程序名称选择按钮,默认发货增加到7组指令
14.增加掉电数据记忆功能,例如计数值,运行状态等
15.增加故障提示窗口,故障输入口可选择定义,处理指令等
16.暂停时结束行可设定
17.增加按停止键停止行可设定
18.增加电机回零顺序可以任意设定
19.增加全局中断指令
20.增加屏幕手动连动功能
21.增加可变量到50个
22.增加可以启动屏幕校准按钮
23.增加屏幕亮度调节
24.自定义按钮样式增加 上下左右箭头
25.增加上下限位,输入口可任意定义
26.增加输入框小数位1位、2位可以设定
27.催款功能增加一次续用功能
28.参数保存速度优化

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