如果版本偏低，可以联系我们升级。

2024.05.15更新记录

1.修正查看指令后，按运行不显示运行图标问题

2023.09.21更新记录

1.修正手动过限位问题

2.增加开机回一次机械零

2023.06.18更新记录

1.修改设置

2023.02.28更新记录

1.修正备份数据问题。

2023.02.22更新记录

1.修正参数。

2.修正指定停止行时，不显示即停问题。

3.22款模拟量输入口取消内部上拉

2023.01.20更新记录

1.修正参数。

2022.04.25更新记录

1.修正按坐标回零按钮不显示运行问题。

2.显示一位小数时前面0不显示问题（7.20修复）

2021.06.22更新记录

1.修正20.3.06更新延时中断后引起的条件中断对延时无效问题

2021.06.05更新记录

1.修正18、19、21、22款，修改屏幕输出模拟量 不直接变化需要点确认修改才能变化问题。

为了兼容老版本，本次升级后 默认界面源文件不开放该功能，如果需要用到，需要将 数据自动上传 位置打勾√

2021.04.22更新记录

1.修正按坐标清零后不刷新问题。

2.修正安卓版本计数清零问题

2021.03.16更新记录

1.修正跳出循环指令后，循环次数未清零问题。

2021.03.12更新记录

1.修正运行状态再按运行卡顿问题。

2020.10.22更新记录

1.修正双核版其中一轴进入指令回零影响另外一核正常运行方向问题。

2020.10.19更新记录

1.增加外接指定运行行 按钮功能，方便实现脚踏触发，开机运行，自动分拣,不同信号或不同按钮时不同功能 

2020.09.01更新记录

1.更改22款模拟量输出值0~65536 到0~5000

2020.06.08更新记录

1.修正17款亮度设置无效问题 

2.修正掉电记忆的坐标重启后不刷新问题

3.增加按日期催款功能

4.修改全系列界面字体

2020.04.28更新记录

1.修正单步对循环无效 

2.修正单步指令速度无效

3.修正对关闭的零点限位的口 回零将不再动作。

4.增加三色灯显示功能

2020.03.06更新记录

1.增加计数器清零指令  CD

2.增加连续感应的延时中断  ,电机起步后延时后启用中断  FI10=0，X+100,L10

3.增加中断指令下降沿有效指令，下降沿触发中断 不松开中断再无效  FI10=0，X+100,DI

4.增加输入口有信号暂停，输入口无信号自动继续运行指令   FI10=0，X+100,ENT

5.增加多输入口信号与判断，同时等待多个输入口信号 

2020.01.18更新记录

1.修正按停止后，停止图标显示延时问题

2.修正坐标偶尔显示混乱问题

3.增加22款模拟量输入等待指令

2020.01.15更新记录

1.提高加密强度

2020.01.08更新记录

1.修正指令回零后速度被清零，不加速度指令运行速度慢问题

2.增加指令换号符“&”解决指令16字符超限问题

2019.12.16更新记录

1.修正计数值到达时，运行到指定行停止无效问题

2.增加屏幕定义计数器清零按钮功能

2019.12.13更新记录

1.修正手动点动移动量设置小于150时手动速度无效问题

2.修正模拟量输入变化影响设置登录问题

2019.11.25更新记录

1.加长减速时间

2019.11.20更新记录

1.修正回零指令后，后面电机移动指令必须加F速度指令才有速度的问题

2.修正指定顺序回零第二个电机开始慢速问题

3.修正屏幕按钮回零机械零回程序零任意一次后，再按回零速度慢问题

2019.10.15更新记录

1.修正速度设定小于800以下时，减速有突然提速异常问题

22款

1.增加两路模拟量入口，可以作为温度、压力、重量、速度等显示，显示界面可以任意修改

2.有模拟量输入计算式完成输入电压0~5V到显示值的转换

3.增加变量@99、@98、@97、@96模拟量变量， 支持模拟量输入值赋值给变量。

  如果变量是@99 获得模拟量输入口1值 并赋值给指令，并同时启用模拟量输入口1实时调节电机速度。

  如果变量是@98 获得模拟量输入口2值 并赋值给指令，并同时启用模拟量输入口2实时调节电机速度。

  如果变量是@97 获得模拟量输入口1值 并赋值给@97指令。

  如果变量是@96 获得模拟量输入口2值 并赋值给@96指令。

  如果指定速度指令例如 F100  ,只要不是@99，@98都将停止电位器实时调速功能。 

4.可以利用变量计算式将获得的模拟量值转赋给其它变量，再参与其它判断。例如 &@1=@97