BE-1102,1103,1104,1105,1106 单轴实时运动控制器控制器 固件程序版本更新记录

变能陈工 2018-7-5 1192


190923 版本发布

1.对反馈信息给予选择限定


150817 版本发布
1.修正按键改变模式后,控制器自动保存,运行后 负限位停留时间变长。

150804 版本发布

1.修正上一版本出现的上电回零异常问题

150801 版本发布

1.修改模式7为   前进回零 自动往返模式
2. 修改模式6为  前进单方向 按负运行 回零
2. 修改模式8:上电运行单方向模式  为单方向模式,需要触发。
3.增加限位停留时间控制
4.增加上电自动启动运行功能

150515 版本发布
1.增加硬件身份号识别号读取,方便用户实现电脑软件加密.
2.修正偶尔接收指令不执行问题

150507 版本发布

1.修正参数,

150505 版本发布
1.修正上一版本后出现的,点加速、减速按钮停顿问题。

150425 版本发布
1.增加0.5倍 0.2倍频率输出,降低输出频率有利于 低细分时的加速。
2.修正在加速设置小于200时,对限位反应迟钝问题。

150418 版本发布
1.增加BE-1106电位器调节到最小时停止功能。
150409 版本发布
   1.修改在限位时接收指令无法运行时返回B5  改为A0 A1。

150330 版本发布
   1.修正偶尔不反馈应答问题。

150323 版本发布
   1.修正BE-1106按键切换模式不保存问题。

150321  版本发布
   1.修正保存参数后 第一个控制指令无效问题。

150305  正式版本发布

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    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
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