2023.06.18更新记录

1.修改下载设置

230518 版本发布

1.增加启动位置控制下载设置后不需要断电重启就能生效

230222 版本发布

1.1103拨码开关增加单方向模式

190923 版本发布

1.对反馈信息给予选择限定

150817 版本发布
1.修正按键改变模式后，控制器自动保存，运行后 负限位停留时间变长。

150804 版本发布
1.修正上一版本出现的上电回零异常问题

150801 版本发布
1.修改模式7为   前进回零 自动往返模式
2. 修改模式6为  前进单方向 按负运行 回零
2. 修改模式8：上电运行单方向模式  为单方向模式，需要触发。
3.增加限位停留时间控制
4.增加上电自动启动运行功能

150515 版本发布
1.增加硬件身份号识别号读取，方便用户实现电脑软件加密.
2.修正偶尔接收指令不执行问题

150507 版本发布
1.修正参数，

150505 版本发布
1.修正上一版本后出现的，点加速、减速按钮停顿问题。

150425 版本发布
1.增加0.5倍 0.2倍频率输出，降低输出频率有利于 低细分时的加速。
2.修正在加速设置小于200时，对限位反应迟钝问题。

150418 版本发布
1.增加BE-1106电位器调节到最小时停止功能。
150409 版本发布
   1.修改在限位时接收指令无法运行时返回B5  改为A0 A1。

150330 版本发布
   1.修正偶尔不反馈应答问题。

150323 版本发布
   1.修正BE-1106按键切换模式不保存问题。

150321  版本发布
   1.修正保存参数后 第一个控制指令无效问题。

150305  正式版本发布