弯管切机

变能王工 2019-1-12 5693


弯管切机

DI1=0       有料 (启动开关1)
DT1=0      送夹料气缸(夹料)
L202       延时
DT3=1      到切位 夹料气缸 (回位)
DT2=0      推动气缸(推料)
DI2=0       推动  (开关到位2)
DT3=0      到切位 夹料气缸 (夹料)
DT4=0      抽芯气缸(启动)
DI3=0       抽芯到位  (到位开关3)
X+@1        转动+180(可面板调整)
DT4=1,DT1=1 抽芯气缸回位 送夹料气缸 回位
X-@2,DT2=1 转动回-180《       》                推动气缸  退回
DI6=0        推动气缸退回  (到位开关)
DT5=0       切管气缸
L200         切管时间
DT5=1       切管气缸          回位
DI4=0        切管气缸          回到位开关
DI5=0        转动            回位开关
END


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