弯管切机
DI1=0 有料 (启动开关1)
DT1=0 送夹料气缸(夹料)
L202 延时
DT3=1 到切位 夹料气缸 (回位)
DT2=0 推动气缸(推料)
DI2=0 推动 (开关到位2)
DT3=0 到切位 夹料气缸 (夹料)
DT4=0 抽芯气缸(启动)
DI3=0 抽芯到位 (到位开关3)
X+@1 转动+180(可面板调整)
DT4=1,DT1=1 抽芯气缸回位 送夹料气缸 回位
X-@2,DT2=1 转动回-180《 》 推动气缸 退回
DI6=0 推动气缸退回 (到位开关)
DT5=0 切管气缸
L200 切管时间
DT5=1 切管气缸 回位
DI4=0 切管气缸 回到位开关
DI5=0 转动 回位开关
END