2024.07.17更新记录

1.修正手动连动时容易松开还在动问题

2.修正各线程速度相互影响问题

2024.07.09更新记录

1.修正解决软限位问题后，回零坐标不清零问题。

2024.07.05更新记录

1.修正软限位无效问题

2024.05.15更新记录

1.修正查看指令后，按运行不显示运行图标问题

2024.05.13更新记录

1.修正多线程回零指令异常问题

2024.04.05更新记录

1.修正指定回零顺序异常问题

2024.01.29更新记录

1.修正不设置到达限位弹窗，限位无效问题

2.增加编码器中断指令

3.增加变量计算式对编码器数值读取

2023.12.26更新记录

1.增加电机运行时输出口控制。

2.增加首页变量实时显示选择项

2023.11.15更新记录

1.修正下载时出现下载失败问题

2.修正 程序暂停后不能继续问题

3.循环指令N5 N6无效问题

2023.10.08更新记录

1.修正圆弧插补指令坐标误差问题

2.修正指令修改坐标问题

2023.09.21更新记录

1.修正手动过限位问题

2.增加开机回一次机械零

2023.09.011更新记录

1.修正手动点动越限位问题

2.修正手动点动后 停止状态还显示运行问题

2023.09.06更新记录

1.指定运行行异常问题

2.设置屏幕按钮输出口异常问题

2023.08.29更新记录

1.修正坐标显示错误问题

2023.08.28更新记录

1.修正手动点动量大时，冲过限位问题。

2.修正第一次开机跳过指令问题

3.增加到达机械限位弹窗提示

2023.08.26更新记录

1.开放指令行数、套数自定义设置

2.首页变量数据实时动态更新

3.修正圆弧插补指令无法执行的问题

2023.08.16更新记录

1.增加输出口扩展到64个

2.增加可设置开机回零

3.增加暂停时输出口状态记忆

4.修正变量计数式重复计算问题。

2023.07.15更新记录

1.修正MAX延时模式设置触屏修改后会复原问题。

2023.07.06更新记录

1.修正手动连动撞限位不停的问题，可同时多轴一起手动

2023.06.18更新记录

1.修改设置

2023.03.29更新记录

1.修正绝对插补指令异常问题

2.修正 电机参数加减速无效问题

2023.03.23更新记录

1.更改最多保存指令程序数为17

2023.03.15更新记录

1.修正多线程运转时，其它线程电机运转过程中，第一线程电机无法运行问题

2.修正多线程全局中断异常问题

新型号（BE-2023）功能

1.默认可储存程序任意分割；

2.可修改变量增加到155个；

3.输出口可以扩展到64个；

4.任意2-4轴直线插补,任意两轴圆弧插补联动, 8线程任意动作；

5.支持编码器反馈，数据实时显示； 

7.最高脉冲输出速度4MHz；