【BE-2023】【BE-2029】新增

三轴（坐标）直线插补 例：
由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（结尾加& 是指令换行）

>001:4+X100,+Y100&;   多轴直线插补指令,X轴移动到坐标+100,Y轴移动到坐标+100指令未完下一行 同时 执行
>002:+Z100;          多轴直线插补指令,Z轴移动到坐标+100
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四轴（坐标）直线插补 例：

由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（结尾加& 是指令换行）

>001:4+X100,+Y100&;   多轴直线插补指令,X轴移动到坐标+100,Y轴移动到坐标+100指令未完下一行 同时 执行
>002:+Z100,+A50;     多轴直线插补指令,Z轴移动到坐标+100,A轴移动到坐标+50
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三轴（增量）直线插补 例：
由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（结尾加& 是指令换行）

>001:2X+100,Y+200&;   多轴直线插补指令,X轴正向移动100,Y轴正向移动200指令未完下一行 同时 执行
>002:Z+300;          多轴直线插补指令,Z轴正向移动300
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四轴（增量）直线插补 例：

由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（结尾加& 是指令换行）

>001:2X+100,Y+200&;   多轴直线插补指令,X轴正向移动100,Y轴正向移动200指令未完下一行 同时 执行
>002:Z+300,A+400;    多轴直线插补指令,Z轴正向移动300,A轴正向移动400
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双轴顺时针圆弧插补 例：

由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（结尾加& 是指令换行）

>001:6-X100,+Y20&;    双轴圆弧插补指令,X轴移动到坐标-100,Y轴移动到坐标+20
>002:+Z100,+A30;      双轴圆弧插补指令,Z轴移动到坐标+100,A轴移动到坐标+30
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