17位编码器伺服默认是   131072 脉冲一圈

假设：滚筒直径75mm   一圈235.5mm

如果我们要加快速度 伺服应该这样设置:

因为目前控制器控制速度最高频率40K的原因， 要把一圈脉冲数设置在 1000以下才可以达到伺服最高速

如果取实际螺距  235  第一速度会太快 第二舍去了小数点 会有误差

所以我们设置   235.5的  2倍数   471 即可

那么我们就确定了 分子分母   分子 设置131072   分母设置 471

因为伺服 显示原因 只能设置4位数 无法设置显示万位131072  我们必须进行分数化简

所以:

如果驱动器可以填4位 就是   分子2782 分母10

如果驱动器可以填5位 就是   分子27828 分母100  

控制器一圈脉冲数填4710 螺距填2355  精度0.1mm  可以化简   控制器一圈脉冲数填2 螺距填1  精度0.1mm