关于《一圈脉冲数》 和《螺距》的名称解释

《一圈脉冲数设置》
步进电机驱动器：一圈脉冲数即是，细分数200、400、800、1600、3200 、6400
等
（16位）伺服驱动器：一圈脉冲数默认是10000 ，如果伺服驱动器设置了电子齿轮，即
一圈脉冲数=10000 /（电子齿轮分子/分母）
电子齿轮分子设置为：20 分母设置：1 即一圈脉冲数数为500

（提示：17位伺服设置方法在最下方）

《螺距设置》
如果是丝杠厂家会提供螺距参数。
如果是同步轮、齿轮等等，需要计算变比，例如 ：同步轮是 5:10的 、滚筒
圆周长是 100mm ， 那么螺距就是100*（10/5）=200mm

如果还是不会计算有两个最简单的办法：

方法一：可以设置手动点动移动量为脉冲数为一圈脉冲数（即步进电机的细分
脉冲数），然后点击一次屏幕上的手动X+,电机转动工件移动距离测量得到的数据即为螺距。

方法二：我们知道电机转一圈，这个1 圈是知道 的，那么我们填入螺距1，单位圈

编程：
>:X+1; //让电机转一圈
>:END;
点运行键，电机移动停止后，测量移动距离即为螺距。

提示：设置螺距和一圈脉冲数时，尽量保证，“螺距” 可以被 “一圈脉冲数”整除。

例如1：一圈脉冲数3200 螺距 5mm 、 一圈脉冲数1600 螺距 10mm
如下例2就会出现无限循环小数误差，系统会自动保留4位小数，其余的舍去。
例如2：一圈脉冲数3200 螺距 3mm 、 一圈脉冲数1600 螺距 7mm
例如3：如果以度为单位，螺距为360，我们为了让一圈脉冲数整除螺距，一圈脉冲数设置为3600，那么伺服驱动器分子设置为10000，分母为3600（即一圈脉冲数，分数可以化简），这样就不会出现误差

（如果精度不够，改变测量单位即可，例如伺服驱动器电子此轮比分母可以设置 1030，X+500 即
是 50mm，如果编程时又不想输入 500（实际 50mm）过多的零，将控制器的“一圈脉冲数”也
相应扩大，例如刚才 10 倍，改原来填入 1 改为 10 即可，那么编程时 X+50 即是 50mm）

。

《编程单位设置》

可任意单位，控制器不需要输入单位，编程单位同螺距单位，这个单位心里知道就好。

例如“毫米”：输入的螺距为5mm 编程单位就是“毫米”，编程时>:X+100;//意思就是X轴移动100毫米。

例如“0.1毫米”：输入的螺距为50（0.1mm单位）编程单位就是“0.1毫米”，
编程时>:X+100; //意思就是X轴移动10毫米。 

例如“1丝=0.01mm”：输入的螺距为500（丝单位）编程单位就是“丝”，
编程时>:X+100; //意思就是X轴移动1毫米即100丝。 

（如果需要输入带小数时如此减小单位解决,如果屏幕启用小数位输入的1.00mm 在程序里面小数点是不可见的，1.00 就是100，即100丝 =1mm）

例如“脉冲”：当 一圈脉冲数 和 螺距都填“1”的时候，就是以脉冲数单位编程 

X+1 就是走1个脉冲 X+1000 //意思就是X轴移动1000个脉冲

如何按距离输入脉冲数呢，按公式计算移动距离需要的脉冲数，然后做取舍，例如螺距是5.3mm 细分3200

走1毫米  3200/5.3=603.77.... 走1mm需要大约604脉冲  走10mm就6037个脉冲，X+6037  就是走10mm 

例如“圈”：输入的螺距为1圈，编程单位就是“圈”。编程时>:X+100; //
意思就是X轴转动100圈。

例如“度”：输入的螺距为360度，编程单位就是“度”。编程时>:X+100; //

意思就是X轴转动100度

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提示：走角度时，如果一圈脉冲数无法整除螺距，（走距离时解决办法也相同）

例如一圈脉冲数是3200 螺距是360  3200无法整除360  会有无限循环小数，会产生误差。

解决办法：

1.允许这个误差存在

2.加1.8 整数倍的减速机，例如18：1 ， 9:1 ， 36:1 等等  因为电机步进角是1.8度。

 这样一圈脉冲数就是3200 螺距就是 360/18=20 可以被整除，角度精度是 0.1度  X+1 是走 1度 

3.以脉冲数编程，就是螺距和一圈脉冲数都填1，按公式计算移动角度需要的脉冲数，然后做取舍，例如走1度  3200/360=8.888....

   走1度需要大约9个脉冲  走10度就89个脉冲，X+89  就是走10度 （步进角是1.8度 实际上走的角度必须是1.8整数倍）

4.换伺服电机 ，伺服电机可以通过电子齿轮比设置任意脉冲数，例如分子设置10000 分母设置3600那么一圈脉冲就是3600了，可以整除螺距360.

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对于 非常规螺距，一圈脉冲数不可以整数螺距的情况，齿轮，齿条等 解决办法如下：

假设：螺距是7.07mm

这种情况下如果按如下设置：  

伺服驱动器：分子设置 10000  分母设置707

控制器： 一圈脉冲数填 707  螺距707 （单位是丝）

 编程时 X+1 是走一个丝  X+100 是走1mm  这样设置很精确 对短距离运行可以了

但是会在长距离的时候出现问题，因为移动数据最大65535 对于单位丝 最长移动距离只有655mm

长距离解决办法如下设置：

伺服驱动器：分子设置 10000  分母设置707

控制器： 一圈脉冲数填 100  螺距1 （单位是mm）

 编程时 X+1 是走一个mm  X+100 是走100mm  这样设置精确 长距离也没问题了

（原理：这样设置驱动器后，一圈脉冲数就是是707，螺距是7.07mm，用707÷7.07=100，

得到1毫米需要的脉冲数，即一圈脉冲数填100，螺距填1。实际上一圈脉冲数和螺距的关系，

也是分子/分母和伺服电子齿轮比功能相同）

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17位伺服设置方法：

17位编码器伺服默认是   131072 脉冲一圈

假设：滚筒直径75mm   一圈235.5mm

如果我们要加快速度 伺服应该这样设置:

因为目前控制器控制速度最高频率40K的原因， 要把一圈脉冲数设置在 1000以下才可以达到伺服最高速

如果取实际螺距  235  第一速度会太快 第二舍去了小数点 会有误差

所以我们设置   235.5的  2倍数   471 即可

那么我们就确定了 分子分母   分子 设置131072   分母设置 471

因为伺服 显示原因 只能设置4位数 无法设置显示万位131072  我们必须进行分数化简

所以:

如果驱动器可以填4位 就是   分子2782 分母10

如果驱动器可以填5位 就是   分子27828 分母100  

控制器一圈脉冲数填4710 螺距填2355  精度0.1mm  可以化简   控制器一圈脉冲数填2 螺距填1  精度0.1mm