一圈脉冲数和螺距如何设置,螺距单位如何设置,编程单位如何设置

变能陈工 2018-7-28 9720

关于《一圈脉冲数》 和《螺距》的名称解释


一圈脉冲数设置
步进电机驱动器:一圈脉冲数即是,细分数200、400、800、1600、3200 、6400

伺服驱动器:一圈脉冲数默认是10000 ,如果伺服驱动器设置了电子齿轮,即
一圈脉冲数=10000 /(电子齿轮分子/分母)
电子齿轮分子设置为:20 分母设置:1 即一圈脉冲数数为500


《螺距设置》
如果是丝杠厂家会提供螺距参数。
如果是同步轮、齿轮等等,需要计算变比,例如 :同步轮是 5:10的 、滚筒
圆周长是 100mm , 那么螺距就是100*(10/5)=200mm

如果还是不会计算有两个最简单的办法:

方法一:可以设置手动点动移动量为脉冲数为一圈脉冲数(即步进电机的细分
脉冲数),然后点击一次屏幕上的手动X+,电机转动工件移动距离测量得到的数据即为螺距。


方法二:我们知道电机转一圈,这个1 圈是知道 的,那么我们填入螺距1,单位圈

编程:
>:X+1; //让电机转一圈
>:END;
点运行键,电机移动停止后,测量移动距离即为螺距。


提示:设置螺距和一圈脉冲数时,尽量保证,“螺距” 可以被 “一圈脉冲数”整除。

例如1:一圈脉冲数3200 螺距 5mm 、 一圈脉冲数1600 螺距 10mm
如下例2就会出现无限循环小数误差,系统会自动保留4位小数,其余的舍去。
例如2:一圈脉冲数3200 螺距 3mm 、 一圈脉冲数1600 螺距 7mm
例如3:如果以度为单位,螺距为360,我们为了让一圈脉冲数整除螺距,一圈脉冲数设置为3600,那么伺服驱动器分子设置为10000,分母为3600(即一圈脉冲数,分数可以化简),这样就不会出现误差


(如果精度不够,改变测量单位即可,例如伺服驱动器电子此轮比分母可以设置 1030X+500
50mm,如果编程时又不想输入 500(实际 50mm)过多的零,将控制器的“一圈脉冲数”也
相应扩大,例如刚才
10 倍,改原来填入 1 改为 10 即可,那么编程时 X+50 即是 50mm

编程单位设置

可任意单位,控制器不需要输入单位,编程单位同螺距单位,这个单位心里知道就好。

例如“毫米”:输入的螺距为5mm 编程单位就是“毫米”,编程时>:X+100;//意思就是X轴移动100毫米。


例如“0.1毫米”:输入的螺距为50(0.1mm单位)编程单位就是“0.1毫米”,
编程时>:X+100; //意思就是X轴移动10毫米。 


例如“1丝=0.01mm”:输入的螺距为500(单位)编程单位就是“”,
编程时>:X+100; //意思就是X轴移动1毫米即100丝。 

如果需要输入带小数时如此减小单位解决,如果屏幕启用小数位输入的1.00mm 在程序里面小数点是不可见的,1.00 就是100,即100丝 =1mm)


例如“脉冲”:当 一圈脉冲数 和 螺距都填“1”的时候,就是以脉冲数单位编程 

X+1 就是走1个脉冲 X+1000 //意思就是X轴移动1000个脉冲

如何按距离输入脉冲数呢,按公式计算移动距离需要的脉冲数,然后做取舍,例如螺距是5.3mm 细分3200

走1毫米  3200/5.3=603.77.... 走1mm需要大约604脉冲  走10mm就6037个脉冲,X+6037  就是走10mm 




例如“”:输入的螺距为1圈,编程单位就是“圈”。编程时>:X+100; //
意思就是X轴转动100圈。


例如“”:输入的螺距为3
60度,编程单位就是“度”。编程时>:X+100; //

意思就是X轴转动100度

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提示:走角度时,如果一圈脉冲数无法整除螺距,(走距离时解决办法也相同

例如一圈脉冲数是3200 螺距是360  3200无法整除360  会有无限循环小数,会产生误差。

解决办法:

1.允许这个误差存在

2.加1.8 整数倍的减速机,例如18:1 , 9:1 , 36:1 等等  因为电机步进角是1.8度。

 这样一圈脉冲数就是3200 螺距就是 360/18=20 可以被整除,角度精度是 0.1度  X+1 是走 1度 

3.以脉冲数编程,就是螺距和一圈脉冲数都填1,按公式计算移动角度需要的脉冲数,然后做取舍,例如走1度  3200/360=8.888....

   走1度需要大约9个脉冲  走10度就89个脉冲,X+89  就是走10度 (步进角是1.8度 实际上走的角度必须是1.8整数倍)

4.换伺服电机 ,伺服电机可以通过电子齿轮比设置任意脉冲数,例如分子设置10000 分母设置3600那么一圈脉冲就是3600了,可以整除螺距360.

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对于 非常规螺距,一圈脉冲数不可以整数螺距的情况,齿轮,齿条等 解决办法如下:

假设:螺距是7.07mm

这种情况下如果按如下设置:  

伺服驱动器分子设置 10000  分母设置707

控制器: 一圈脉冲数填 707  螺距707 (单位是丝)

 编程时 X+1 是走一个丝  X+100 是走1mm  这样设置很精确 对短距离运行可以了

但是会在长距离的时候出现问题,因为移动数据最大65535 对于单位丝 最长移动距离只有655mm


长距离解决办法如下设置:

伺服驱动器分子设置 10000  分母设置707

控制器: 一圈脉冲数填 100  螺距1 (单位是mm)

 编程时 X+1 是走一个mm  X+100 是走100mm  这样设置精确 长距离也没问题了

(原理:这样设置驱动器后,一圈脉冲数就是是707,螺距是7.07mm,用707÷7.07=100,

得到1毫米需要的脉冲数,即一圈脉冲数填100,螺距填1。实际上一圈脉冲数和螺距的关系,

也是分子/分母和伺服电子齿轮比功能相同)



最新回复 (2)
  • 0 引用 2
    如何设置角。圈。螺距、上面的看了好久还是不明白
  • 变能陈工 8月前
    0 引用 3
    例如“度”:输入的螺距为360度,编程单位就是“度”。编程时>:X+100; //

    意思就是X轴转动100度
    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
      4
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