程序指令=
>001:X-0,Y-0;     X轴反向移动0,Y轴反向移动0
>002:IF11=0,X+35;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口11为低电平  满足执行否则跳过 X轴正向移动0
>003:IF4=0,Y+35;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口4为低电平  满足执行否则跳过 Y轴正向移动0
>004:Z-0,A-0;     Z轴反向移动0,A轴反向移动0
>005:IF5=0,A+35;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口5为低电平  满足执行否则跳过 A轴正向移动0
>006:IF18=0,Z+320;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口18为低电平  满足执行否则跳过 Z轴正向移动0
>007:END;     程序执行到这里会停止
以上指令在实际应用中并没有按程序的方式运行，只是到了限位开关就停止不动了。不知是啥原因？求解

到限位和按急停是一个结果

用中断FI      不是条件  IF