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如何实现碰限位开关往返运动

变能王工 2018-7-6 8993 只看Ta

>001:FI10=0,X+60000;    如果条件满足就中断并停止在一行的指令,不满足就执行,条件为输入口10为低电平 ,X轴正向移动60000

>002:FI11=0,X-60000;    如果条件满足就中断并停止在一行的指令,不满足就执行,条件为输入口11为低电平 ,X轴反向移动60000

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最新回复 (4)
  • lidong 2019-6-19 只看Ta
    0 引用 2楼
    程序指令=
    >001:X-0,Y-0;     X轴反向移动0,Y轴反向移动0
    >002:IF11=0,X+35;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口11为低电平  满足执行否则跳过 X轴正向移动0
    >003:IF4=0,Y+35;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口4为低电平  满足执行否则跳过 Y轴正向移动0
    >004:Z-0,A-0;     Z轴反向移动0,A轴反向移动0
    >005:IF5=0,A+35;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口5为低电平  满足执行否则跳过 A轴正向移动0
    >006:IF18=0,Z+320;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口18为低电平  满足执行否则跳过 Z轴正向移动0
    >007:END;     程序执行到这里会停止
    以上指令在实际应用中并没有按程序的方式运行，只是到了限位开关就停止不动了。不知是啥原因？求解
  • 变能王工 楼主 2019-6-25 只看Ta
    0 引用 3楼
    到限位和按急停是一个结果
  • 变能王工 楼主 2023-9-27 只看Ta
    0 引用 4楼
    用中断FI      不是条件  IF   
    • 深圳市变能科技有限公司-专注工业运动控制，运动控制卡，运动控制器
      6 楼
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