2023.06.18更新记录

1.修改下载设置

161208 版本发布
1.修正 控制指令也触发参数储存问题

15029 版本发布
1.修正 读取OUT1异常问题

15015 版本发布
1.修正偶尔接收指令不执行问题

150513 版本发布
1.IO状态查询返回加CRC
2.增加硬件识别号读取，用于上位机加密。

150505 版本发布
1.修正上一版本后出现的，点加速、减速按钮停顿问题。

150425 版本发布
1.增加0.5倍 0.2倍频率输出，降低输出频率有利于 低细分时的加速。
2.修正在加速设置小于200时，对限位反应迟钝问题。

150401 版本发布
   1.修正串口IO指令电机微动问题。

150330 版本发布
   1.修正偶尔不反馈应答问题。
   2.加入串口控制速度保存

150321  版本发布
1.修正保存参数后 第一个控制指令无效问题

150315版本更新内容：
1.增加输入口状态变化主动发送串口消息给上位机。

150305版本发布