[Setup]

BE-2016配置=20000|5000|5|0|5000|1000|常开|常闭|1000|5|3200|5|2|1000|1000|10|10|10|10|10|10|1|10|2|0|0|0|3|1|0|1|0|0|2|15|0|0|触控可编程控制器|专业运动控制　运动控制器|||||||||||False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False

↑↑↑提示：本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑

程序指令=

>001:DI1=0;     气缸伸出 输入口1=0 电机上行(逆时针转动)

>002:F@2;     气缸伸出 输入口1=0 电机上行(逆时针转动)

>003:FI2=0,X+@1;      电机上行(逆时针转动)至输入口2=0,电机停止气缸缩回

>004:DT1=0;     气缸缩回

>005:L3000;     输入口2=0,电机停止输出口1=0  气缸缩回

>006:DT1=1;     输入口2=0,电机停止输出口1=0  气缸缩回

>007:DI3=1;     输入口3=0,计数一次,电机下行

>008:DT2=0;     输入口3=0,计数一次,电机下行

>009:L1000;     输入口3=0,计数一次,电机下行

>010:DT2=1;     输入口3=0,计数一次,电机下行

>011:F@3;     输入口3=0,计数一次,电机下行

>012:FI4=0,X-@1;     电机下行,输入口4=0,终止X+@

>013:L2000;     电机下行,输入口4=0,终止X+@

>014:J1;     跳转到第一行

>015:DT4=0; 

>016:END;     次数到限值报警，停机