上图是客户要求

程序指令=

>001:DT1=0;     伸出气缸

>002:DT2=0;     气缸2压住工件

>003:L1000;     放料后延时

>004:X+100;     工作台移动

>005:N1;     循环开始

>006:DI1=0;     等待冲压机信号

>007:X+100;     工作台移动

>008:N2=7;     重复冲压7次

>009:DT2=1;     松开压料

>010:DT1=1;     气缸回收

>011:X+100;     再移动100

>012:DI1=0;     第8次冲压

>013:X+100;     再移动100

>014:DT3=0;     气缸3伸出

>015:X-0;     返回原点

>016:DT3=1;     气缸3 回收

>017:ENT;     程序执行到这里会暂时，再次按下运行键继续运行