>001:DI9=1; 输入口9 默认就是高电平会接着执行下一行。 >002:FI9=0,X++; X++电机一直正转,直到输入口9按钮按下为低电平时,有信号中断电机移动进入执行下一行 >003:FI9=1,X--; X--电机一直反转,直到输入口9按钮送开为高电平时,信号中断电机反转进入执行下一行