BE2019控制器控制伺服电机转速问题

mzq 3月前 461

伺服系统电机脉冲一圈20000,螺纹螺距5mm。

在伺服系统分子分母齿轮比1:1的情况下,控制器设置走1mm,伺服电机移动是1mm。就是移动的时间很慢(比方要移动5mm就要花20秒)

然后我更改伺服系统分子分母齿轮比1:25的情况下,移动的时间是加快了,但是控制器设置走1mm,结果伺服电机移动了25mm。

我这边应该如何设置,才能确保移动量正确又能兼顾移动时间的加快。

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