伺服电机,螺距是6,单轴运动没问题,两轴同时+,y轴正常,x轴转的就会多个大半圈。
比如:>001:X+6; X轴正向移动屏幕输入可变量参数6
这个就正常,X电机正好转一圈。
>002:X+6,Y+6; X轴正向移动6,Y轴正向移动6
x就是多跑大半圈,实际运转一圈半,而y轴是正常一圈
>002:X-6,Y-6; X轴反向移动6,Y轴反向移动6
同时负方向,也是正常的
>002:X+6,Y-6; X轴正向移动6,Y轴反向移动6
一个正方向,一个反方向也是正常的
只有同时正方向不正常,其他都正常,请问问题出在哪?