伺服电机，螺距是6，单轴运动没问题，两轴同时+，y轴正常，x轴转的就会多个大半圈。

比如：>001:X+6;     X轴正向移动屏幕输入可变量参数6

这个就正常，X电机正好转一圈。

>002:X+6,Y+6;     X轴正向移动6,Y轴正向移动6

x就是多跑大半圈，实际运转一圈半，而y轴是正常一圈

>002:X-6,Y-6;     X轴反向移动6,Y轴反向移动6

同时负方向，也是正常的

>002:X+6,Y-6;     X轴正向移动6,Y轴反向移动6

一个正方向，一个反方向也是正常的

只有同时正方向不正常，其他都正常，请问问题出在哪？