[Setup]
BE-2016配置=20000|5000|5|0|5000|1000|常开|常闭|3200|5|3200|5|2500|10|10|10|10|10|10|10|10|1|10|1|2|3|0|0|0|0|1|0|0|0|1|0|0|北京科丰佳华科技有限公司|专业的喷嘴喷雾专家|速度一档|速度二挡|速度三档|速度四挡|第一角度|第二角度|第三角度|第四角度|||False|False|False|True|True|False|False|False|False|True|False|False|False|False|False|False|False
↑↑↑提示:本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑
程序指令=
>001:X-0; X轴回零点 喷头初始化 回到原点位置
>002:IF1=0,J7; 输入1判断是否按下 输入1为第一档位速度控制端
>003:IF2=0,J28; 输入2判断是否按下 输入2为第二档位速度控制端
>004:IF3=0,J49; 输入3判断是否按下 输入3为第三档位速度控制端
>005:IF4=0,J70; 输入4判断是否按下 输入4为第四档位速度控制端
>006:J2; 跳转到第二步
>007:IF5=1,J12; 输入5判断是否按下 输入5为第一角度值控制端 第一档速度 角度控制段控制 若输入5按下,则执行第一档,第一角度运行
>008:F@1,X+@5; 执行第一档,第一角度运行 顺时针走@5角度
>009:F@1,X-@5; 执行第一档,第一角度运行 逆时针走@5角度 回到原点
>010:F@1,X-@5; 执行第一档,第一角度运行 逆时针走@5角度
>011:F@1,X+@5; 执行第一档,第一角度运行 顺时针走@5角度 回到原点
>012:IF6=1,J17; 输入6判断是否按下 输入6为第二角度值控制端 第一档速度 角度控制段控制 若输入6按下,则执行第一档,第二角度运行
>013:F@1,X+@6; 执行第一档,第二角度运行 顺时针走@6角度
>014:F@1,X-@6; 执行第一档,第二角度运行 逆时针走@6角度 回到原点
>015:F@1,X-@6; 执行第一档,第二角度运行 逆时针走@6角度
>016:F@1,X+@6; 执行第一档,第二角度运行 顺时针走@6角度 回到原点
>017:IF7=1,J122; 输入7判断是否按下 输入7为第一角度值控制端 第一档速度 角度控制段控制 若输入7按下,则执行第一档,第三角度运行
>018:F@1,X+@7; 执行第一档,第三角度运行 顺时针走@7角度
>019:F@1,X-@7; 执行第一档,第三角度运行 逆时针走@7角度 回到原点
>020:F@1,X-@7; 执行第一档,第三角度运行 逆时针走@7角度
>021:F@1,X+@7; 执行第一档,第三角度运行 顺时针走@7角度 回到原点
>022:IF8=1,J27; 输入8判断是否按下 输入8为第一角度值控制端 第一档速度 角度控制段控制 若输入8按下,则执行第一档,第四角度运行
>023:F@1,X+@8; 执行第一档,第四角度运行 顺时针走@8角度
>024:F@1,X-@8; 执行第一档,第四角度运行 逆时针走@8角度 回到原点
>025:F@1,X-@8; 执行第一档,第四角度运行 逆时针走@8角度
>026:F@1,X+@8; 执行第一档,第四角度运行 顺时针走@8角度 回到原点
>027:L100,J2; 延时100毫秒 跳转到第二步
>028:IF5=1,J33; 输入5判断是否按下 输入5为第一角度值控制端 第二档速度 角度控制段控制 若输入5按下,则执行第二档,第一角度运行
>029:F@2,X+@5; 执行第二档,第一角度运行 顺时针走@5角度
>030:F@2,X-@5; 执行第二档,第一角度运行 逆时针走@5角度 回到原点
>031:F@2,X-@5; 执行第二档,第一角度运行 逆时针走@5角度
>032:F@2,X+@5; 执行第二档,第一角度运行 顺时针走@5角度 回到原点
>033:IF6=1,J38; 输入6判断是否按下 输入6为第二角度值控制端 第二档速度 角度控制段控制 若输入6按下,则执行第二档,第二角度运行
>034:F@2,X+@6; 执行第二档,第二角度运行 顺时针走@6角度
>035:F@2,X-@6; 执行第二档,第二角度运行 逆时针走@6角度 回到原点
>036:F@2,X-@6; 执行第二档,第二角度运行 逆时针走@6角度
>037:F@2,X+@6; 执行第二档,第二角度运行 顺时针走@6角度 回到原点
>038:IF7=1,J43; 输入7判断是否按下 输入7为第一角度值控制端 第二档速度 角度控制段控制 若输入7按下,则执行第二档,第三角度运行
>039:F@2,X+@7; 执行第二档,第三角度运行 顺时针走@7角度
>040:F@2,X-@7; 执行第二档,第三角度运行 逆时针走@7角度 回到原点
>041:F@2,X-@7; 执行第二档,第三角度运行 逆时针走@7角度
>042:F@2,X+@7; 执行第二档,第三角度运行 顺时针走@7角度 回到原点
>043:IF8=1,J48; 输入8判断是否按下 输入8为第一角度值控制端 第二档速度 角度控制段控制 若输入8按下,则执行第二档,第四角度运行
>044:F@2,X+@8; 执行第二档,第四角度运行 顺时针走@8角度
>045:F@2,X-@8; 执行第二档,第四角度运行 逆时针走@8角度 回到原点
>046:F@2,X-@8; 执行第二档,第四角度运行 逆时针走@8角度
>047:F@2,X+@8; 执行第二档,第四角度运行 顺时针走@8角度 回到原点
>048:L100,J2; 延时100毫秒 跳转到第二步
>049:IF5=1,J54; 输入5判断是否按下 输入5为第一角度值控制端 第三档速度 角度控制段控制 若输入5按下,则执行第三档,第一角度运行
>050:F@3,X+@5; 执行第三档,第一角度运行 顺时针走@5角度
>051:F@3,X-@5; 执行第三档,第一角度运行 逆时针走@5角度 回到原点
>052:F@3,X-@5; 执行第三档,第一角度运行 逆时针走@5角度
>053:F@3,X+@5; 执行第三档,第一角度运行 顺时针走@5角度 回到原点
>054:IF6=1,J59; 输入6判断是否按下 输入6为第二角度值控制端 第三档速度 角度控制段控制 若输入6按下,则执行第三档,第二角度运行
>055:F@3,X+@6; 执行第三档,第二角度运行 顺时针走@6角度
>056:F@3,X-@6; 执行第三档,第二角度运行 逆时针走@6角度 回到原点
>057:F@3,X-@6; 执行第三档,第二角度运行 逆时针走@6角度
>058:F@3,X+@6; 执行第三档,第二角度运行 顺时针走@6角度 回到原点
>059:IF7=1,J64; 输入7判断是否按下 输入7为第一角度值控制端 第三档速度 角度控制段控制 若输入7按下,则执行第三档,第三角度运行
>060:F@3,X+@7; 执行第三档,第三角度运行 顺时针走@7角度
>061:F@3,X-@7; 执行第三档,第三角度运行 逆时针走@7角度 回到原点
>062:F@3,X-@7; 执行第三档,第三角度运行 逆时针走@7角度
>063:F@3,X+@7; 执行第三档,第三角度运行 顺时针走@7角度 回到原点
>064:IF8=1,J69; 输入8判断是否按下 输入8为第一角度值控制端 第三档速度 角度控制段控制 若输入8按下,则执行第三档,第四角度运行
>065:F@3,X+@8; 执行第三档,第四角度运行 顺时针走@8角度
>066:F@3,X-@8; 执行第三档,第四角度运行 逆时针走@8角度 回到原点
>067:F@3,X-@8; 执行第三档,第四角度运行 逆时针走@8角度
>068:F@3,X+@8; 执行第三档,第四角度运行 顺时针走@8角度 回到原点
>069:L100,J2; 延时100毫秒 跳转到第二步
>070:IF5=1,J75; 输入5判断是否按下 输入5为第一角度值控制端 第四档速度 角度控制段控制 若输入5按下,则执行第四档,第一角度运行
>071:F@4,X+@5; 执行第四档,第一角度运行 顺时针走@5角度
>072:F@4,X-@5; 执行第四档,第一角度运行 逆时针走@5角度 回到原点
>073:F@4,X-@5; 执行第四档,第一角度运行 逆时针走@5角度
>074:F@4,X+@5; 执行第四档,第一角度运行 顺时针走@5角度 回到原点
>075:IF6=1,J80; 输入6判断是否按下 输入6为第二角度值控制端 第四档速度 角度控制段控制 若输入6按下,则执行第四档,第二角度运行
>076:F@4,X+@6; 执行第四档,第二角度运行 顺时针走@6角度
>077:F@4,X-@6; 执行第四档,第二角度运行 逆时针走@6角度 回到原点
>078:F@4,X-@6; 执行第四档,第二角度运行 逆时针走@6角度
>079:F@4,X+@6; 执行第四档,第二角度运行 顺时针走@6角度 回到原点
>080:IF7=1,J85; 输入7判断是否按下 输入7为第一角度值控制端 第四档速度 角度控制段控制 若输入7按下,则执行第四档,第三角度运行
>081:F@4,X+@7; 执行第四档,第三角度运行 顺时针走@7角度
>082:F@4,X-@7; 执行第四档,第三角度运行 逆时针走@7角度 回到原点
>083:F@4,X-@7; 执行第四档,第三角度运行 逆时针走@7角度
>084:F@4,X+@7; 执行第四档,第三角度运行 顺时针走@7角度 回到原点
>085:IF8=1,J90; 输入8判断是否按下 输入8为第一角度值控制端 第四档速度 角度控制段控制 若输入8按下,则执行第四档,第四角度运行
>086:F@4,X+@8; 执行第四档,第四角度运行 顺时针走@8角度
>087:F@4,X-@8; 执行第四档,第四角度运行 逆时针走@8角度 回到原点
>088:F@4,X-@8; 执行第四档,第四角度运行 逆时针走@8角度
>089:F@4,X+@8; 执行第四档,第四角度运行 顺时针走@8角度 回到原点
>090:L100,J2; 延时100毫秒 跳转到第二步