因为变量是不能输入正负号的,也就是变量只有正数没有负数。
我们可以用变量判断的此方法来控制电机正反转。
例如:大于100执行一段程序,小于100执行另外一段程序
>001:@1,1,100,4;
//当变量大于100时 跳转回第4行指令
>002:@1,0,100,7;
//当变量小于100时 跳转回第7行指令
>003:J1;
>004:&@2=@1-100;
//表示变量执行正方向
>005:X+@2;
>006:J1;
>007:&@2=100-@1;
//表示变量执行反方向
>008:X-@2;
>009:J1;