【PLUS版】BE-2017/2018 /2019(1~4)轴可编程运动控制器控制器 固件程序版本更新记录

变能王工 2021-12-8 3051

如果版本偏低,可以联系我们升级。


2023.09.21更新记录

1.修正手动过限位问题

2.增加开机回一次机械零


2023.06.18更新记录

1.修改设置


2023.05.25更新记录

1.修正坐标自动显示小数问题


2023.03.03更新记录

1.修正下载指令后自动运行问题


2023.02.28更新记录

1.修正备份数据问题。

2023.02.22更新记录

1.修正参数。

2.修正指定停止行时,不显示即停问题。

2023.01.20更新记录

2.修正 变量定义参数


2023.01.13更新记录

1.修正 全局中断对一直转无效问题


2022.09.23更新记录

1.修正加密指令在第一行,程序无法运行的问题


2022.08.19更新记录

1.将虚拟输入输出口标志位  50~59(输入输出等同)改为90~99,为了和MAX版本指令匹配


2022.08.13更新记录

1.修正加速设置为0时,异常的问题

2.增加点击设置指令组按钮时,弹窗提示保存成功。


2022.07.29更新记录

1.修改减速设置,让往返转换时速度变快


2022.06.29更新记录

1.修正当指令写

>X+10,X+10;

>X-10,Y+10;

实际运行结果是 X+10 ,Y+20

出现这个原因是相同两行同向指令自动合并了

将L0空指令加在中间,或者其他任何指令(F速度指令除外)即可解决

>X+10,X+10;

>L0;

>X-10,Y+10;

此问题已经修正无需单独加指令

2.显示一位小数时前面0不显示问题(7.20修复)


2022.04.25更新记录

1.修正按坐标回零按钮不显示运行问题。




最新回复 (1)
  • 变能王工 6月前
    0 引用 2

    2022.03.21更新记录

    1.修改指令第一行为空时无法清除全部问题。

    2.修正同行并输出指令异常问题

    3.增加虚拟输入输出口标志位  50~59(输入输出等同)


    PLUS版本  .增加虚拟输入输出口标志位  50~59(输入输出等同)

    例1:

    >DT51=0;   将51标志设置为0

    >IF51=0,END;   判断51标志位0结束程序

    >X++ ; 这行不会执行

    例2:

    >DT51=1;    将51标志设置为1

    >IF51=0,END;    判断51标志位0结束程序

    >X++ ; 这行才会执行


    2022.02.15更新记录

    1.修正中断指令后输出口无效问题(临时解决可以设置减速缓冲值)。

    2.减速时关闭输出口无效问题。


    2022.02.11更新记录

    1.修正17款计数CC指令无效问题。


    2022.01.12更新记录

    1.修正电机减速不稳定问题。

    2.增加坐标刷新速度

    3.修正延时时间问题

    4.修正++指令后预读问题


    2021.12.08更新记录

    全系全新升级PLUS版本增加功能:

    1.增加高速下载指令上传指令,程序秒下载完毕,还可秒上传所有程序,触摸屏上打开保存指令程序速度也相同

    2.增加移动坐标实时显示,增加首页坐标显示。

    3.加减速分开设置,去掉了间隙补偿功能。

    4.增加降速倍率指令,可任意降速默认3档降速40K 最高速度50K。

    5.增加可以设置非常规停止的缓慢减速停止功能

    6.增加同向指令不间隔,分段速度不间隔,只对增量移动指令有效。

    7.修正一个速度指令 每个轴速度不同问题

    8.增加电脑软件对控制器型号识别功能

    9.增加电机移动同行输出指令,加速完成后打开例:DT1=0,X+10;和减速之前关闭。例:X+10,DT1=1;

    BE-2017-PLUS-A款 (四轴16出) 接受订货,可发样试用。


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