如果版本偏低，可以联系我们升级。

2023.03.03更新记录

1.修正下载指令后自动运行问题

2023.02.28更新记录

1.修正备份数据问题。

2023.02.22更新记录

1.修正参数。

2.修正指定停止行时，不显示即停问题。

2023.01.20更新记录

2.修正 变量定义参数

2023.01.13更新记录

1.修正 全局中断对一直转无效问题

2022.09.23更新记录

1.修正加密指令在第一行，程序无法运行的问题

2022.08.19更新记录

1.将虚拟输入输出口标志位  50~59（输入输出等同）改为90~99，为了和MAX版本指令匹配

2022.08.13更新记录

1.修正加速设置为0时，异常的问题

2.增加点击设置指令组按钮时，弹窗提示保存成功。

2022.07.29更新记录

1.修改减速设置，让往返转换时速度变快

2022.06.29更新记录

1.修正当指令写

>X+10,X+10;

>X-10,Y+10;

实际运行结果是 X+10 ,Y+20

出现这个原因是相同两行同向指令自动合并了

将L0空指令加在中间，或者其他任何指令（F速度指令除外）即可解决

>X+10,X+10;

>L0;

>X-10,Y+10;

此问题已经修正无需单独加指令

2.显示一位小数时前面0不显示问题（7.20修复）

2022.04.25更新记录

1.修正按坐标回零按钮不显示运行问题。

2022.03.21更新记录

1.修改指令第一行为空时无法清除全部问题。

2.修正同行并输出指令异常问题

3.增加虚拟输入输出口标志位  50~59（输入输出等同）

PLUS版本  .增加虚拟输入输出口标志位  50~59（输入输出等同）

例1：

>DT51=0;   将51标志设置为0

>IF51=0,END;   判断51标志位0结束程序

>X++ ； 这行不会执行

例2：

>DT51=1;    将51标志设置为1

>IF51=0,END;    判断51标志位0结束程序

>X++ ； 这行才会执行

2022.02.15更新记录

1.修正中断指令后输出口无效问题（临时解决可以设置减速缓冲值）。

2.减速时关闭输出口无效问题。

2022.02.11更新记录

1.修正17款计数CC指令无效问题。

2022.01.12更新记录

1.修正电机减速不稳定问题。

2.增加坐标刷新速度

3.修正延时时间问题

4.修正++指令后预读问题

2021.12.08更新记录

全系全新升级PLUS版本增加功能:

1.增加高速下载指令上传指令,程序秒下载完毕，还可秒上传所有程序，触摸屏上打开保存指令程序速度也相同

2.增加移动坐标实时显示，增加首页坐标显示。

3.加减速分开设置，去掉了间隙补偿功能。

4.增加降速倍率指令，可任意降速默认3档降速40K 最高速度50K。

5.增加可以设置非常规停止的缓慢减速停止功能

6.增加同向指令不间隔，分段速度不间隔，只对增量移动指令有效。

7.修正一个速度指令 每个轴速度不同问题

8.增加电脑软件对控制器型号识别功能

9.增加电机移动同行输出指令，加速完成后打开例：DT1=0，X+10；和减速之前关闭。例：X+10,DT1=1；

BE-2017-PLUS-A款 （四轴16出） 接受订货，可发样试用。