陈工：

      1，请问电脑上位机你给的vb的源码中，命令的说明书，哪里有下载，我看你的视频介绍里有。

        主要是 bin(0) = &HBA
        bin(1) = 模式
        bin(2) = 速度1，1
        bin(3) = 速度1, 2
        bin(4) = 地址
        bin(5) = 次数
        bin(6) = &H3 ' 串口控制运行模式
        bin(7) = 位置控制true /false
        bin(8) = 总脉冲数(1)
        bin(9) = 总脉冲数(2)
        bin(10) = 总脉冲数(3)
        bin(11) = 加速, 1, 2)
        bin(12) = 加速, 2, 2)
        bin(13) = 减速, 1, 3)
        bin(14) = 减速, 2, 3)
        bin(15) = Crccalc(bin, 15)
        bin(16) = &HFE

        这里面每一位bin（x）对应的意义，希望更加明确，有最大最小值约束吗，上面是我猜着，注释了一下。

        本人不懂电子，纯软件开发,用c++，这个vb看得懂，不计划用，com通信常用，运动板块控制常用的，不过你这种模式第一用。

   2，源码演示中，固定的距离移动，好像不行，譬如发送2000脉冲，它一直转，很是疑惑。