RUN1——辅助线程1 启动指令 RUN2:辅助线程2
END1——辅助线程1 停止指令 END2:辅助线程2
辅助线程有两组,可以同时运行
辅助线程的意思是:在主程序运行、同时 额外执行的程序。
例如:要在电机运行的同时控制一个输出口做往复闭合动作
还需要在程序里面写辅助线程启动指令