BE-2016,2013,2012,1209 (1~3),BP1716轴可编程运动控制器控制器 固件程序版本更新记录

变能陈工 2018-7-5 1130

2020.08.13

1.修正中断对回零指令无效问题


2018.08.31

1.增加一套备用的系统参数,防止参数丢失


2018.06.30

1.修正计数限值设置为0时不能无限计数问题


2018.01.26
1.修正脉冲数不可整除螺距时的累计误差问题

2016.12.08
1.修正设置停止时执行完最后一行指令停止 异常问题、
2.修正设置计数限值到达时执行完最后一行指令停止 异常问题、

2016.10.15
1.修正三轴屏幕 Z- 按钮无效问题

2016.08.26
1.修正急停状态下返回F6 无法下载问题
2.增加回零中断指令 例如: FI91=0,X-60000  可以实现高速回零
3.修改可变量参数为两位小数
4.增加单独设置开机欢迎词
5.增加按钮可以自定义样式、颜色、名称和功能


2016.07.30
1.修正回零指令后,电机起步有1秒延时问题

2016.07.08
1.将带小数输入可变量参数数值扩大十倍,便于运算储存

2016.07.01
1.修正设置模拟量隐藏时,参数4输入框显示数字叠层的问题

2016.06.28
1.增加输出口改名字 ,隐藏。
2.增加输入框可变量参数数值运算关系式。
3.修正可变量参数输入框输入0的时候,会变成回零指令问题
4.增加触控屏手动方向X+ X-功能可对调设置
5.增加关闭屏保
6.增加下载中断按钮
7.提高下载速度
8.增加可变量参数支持小数位
9.增加读到加密指令时,将指令保存按钮失效,防止程序被清除。


2016.06.26

1.修正指令行是32整数倍时,指令字符数等于16时无法下载上传问题
2.增加手动时停止自动运行操作


2016.02.03

1.修正在屏幕输入模拟量值不保存时, 输出电压值偏差问题
2.修正运行状态时,点屏幕保存时停止不显示停止图标问题

2016.02.02

1.修改计数口2为计数器清零口,低电平时清零计数值

2016.01.28
1.修正暂停指令触发暂停时不显示暂停图标问题。
2.修正延时暂停异常问题

2016.01.25
1.修正最后一行指令跳回第一行指令时间略长的问题。

2016.01.21
1.修正点手动时 有一个加速停止再加速的问题

2016.01.15
1.取消触控屏参数改名(以解决客户反馈,出现保存中断的问题)
2.增加指令组输入最大到20

2016.01.09
1.修正按复位键时,不显示停止图标的问题

2016.01.01
1.运行状态时,再按运行键停止改为无作用。
2.增加可设定暂停时控制器输出口1输出信号,用于暂停时对输出口控制。
3.增加加密指令“###”,防止编程的指令被抄袭复制。
4.“暂停”按钮图标与“单步”按钮图标对调位置。
5.去掉“继续”按钮,改为“输出”按钮,弹出输出按钮控制界面,可以独立控制每个输出口。

2015.12.11
1.修正加减速 加大时,快到Y轴达终端时有一次降速明显。
2.修正XY轴 相同速度值时速度差异明显问题,151205版本版本后运行速度有所下降问题。
3.修正151205版本版本后出现的屏幕停止按钮对回零状态无效问题。
4.修正151205版本版本后出现的三轴回零按钮对Z轴回零无效问题。

2015.12.10

1.修正 停止状态也显示“即停” 图标问题。
2.修正 急停状体 按外置手动按键还能移动的问题。

2015.12.08
1.增加按停止键后  跳转指定行后 也显示“即停” 图标

2015.12.05
1.增加 暂停,即停   图标显示
2.修正回零时不能暂停启动 问题
3.增加按停止键后  进入即停状态,程序运行完最后一行指令后停止
4.增加计数到达后  进入即停状态,程序运行完最后一行指令后停止

5.增加上电启动运行功能、
6.增加使能运行功能


2015.11.27

修正2015.10.25版本后催款功能失效问题

2015.11.23
1.修正 计数到达限值时  计数复位时 不停止当前指令问题

2015.
11.22

1.增加 计数到达限值时  计数复位

2015.11.18  
1.修正,按暂停按钮后,屏幕抬头显示“停止”问题
2.增加 停止状态控制,暂停后状态控制,计数达到限值后状态控制
3.解决外接复位口异常问题


2015.11.05

1.修正部分文字无法显示问题 例如“宁、叁、二、”等字

2015.11.02

1.修正暂停时,条件判断中断时,重新按启动运行时启动时间长的问题。

2015.10.31
1.修正150828 版本后出现的 在延时指令状态下 按下急停将无法再次恢复必须重新启动电源才能运行问题
2.增加暂停指令
3.增加自定义界面时 名称输入支持字母数字半角输入
4.修正循环次数最大256 的限制 改为65536

2015.10.30

1.增加条件中断指令,解决运行中碰限位不停止问题
2.增加 可变量参数上下 限值设定

2015.10.26
1.修正151025版本后屏幕按钮Z+  Z- 无效问题
2. 修正触控屏上加减速无法输入大于99的3位数问题

2015.10.25
1.增加自定义开机欢迎词
2.增加自定义界面设置,按钮输入框都可以自定义设置是否隐藏和使用。
3.自定义抬头为字符“0” 调用图片抬头

2015.10.23
1.增加2组调用指令功能。

2015.10.20

1.将密码输入修改独立按钮,解决出现密码无故被修改问题。
2.电脑初始化登陆密码后不必再重新启动
3.登陆后不再保留密码,再次登陆需要重新输入密码


2015.10.15
1.修正加减速时间太长,造成指令间隔时间变长,加宽用户设置加减速范围由30 修改为 255,减小指令间隔时间。
2.修正急停处于急停状态时,无法下载指令程序问题。

2015.10.13
1.修正2015919版本后出现的在屏幕清空指令无法保存问题

2015.10.03

1.增加模拟量输出
2.增加第三轴  Z轴控制
3.修正纯判断语句时 不显示运行绿色图标问题
4.修正跳转语句,跳转到1行时不动作问题

2015.9.25 版本发布
1.增加 读取失败再次重新读取功能,解决读入参数为0的问题
2.修正外部按键设置全部关闭时异常问题。
3.增加 急停时兼容 复位输出口功能, 程序停止时兼容 复位输出口功能。


2015.
9.19
版本发布

1.修正指令2.3组保存时 第一组指令会清掉问题
2.修正循环次数为0时无限循环无效问题

2015.
9.13
版本发布

1.紧急修复9.8版本后是 F速度指令无效问题
2.紧急修复9.8版本后  催款功能 密码提示错误问题

2015.
9.11
版本发布

1.增加关闭屏幕保护时, 外部按键激活点亮屏幕,计数口激活点亮屏幕

2015.9.10 版本发布
1.紧急修复8.03版本后出现的急停 按下状态下 还可以按运行问题
2.紧急修复9.08版本后出现的 按回零按钮X轴在原点 Y轴独立回零异常
3.修改屏保 3分钟后 屏幕待机关闭屏幕

2015.9.8 版本发布
1.增加屏保 1分钟后屏幕待机关闭屏幕
2.修正触控屏 按键功能串扰
3.修正初始化登陆密码 显示运行问题
4.增加暂停时  继续时重新启动加速
5.增加回零启动 加速


2015.
8.28
版本发布
1.修正运行大距离数据错误问题
2.修正延时时间精度
3.修正自动运行速度

2015.8.03 版本发布
1.修正偶尔保存指令失败问题
2.去掉回零计数器清零功能,计数器清零将在复位中完成
3.修正 显示屏指令组参数输入异常问题
4.增加正向回零 例如:X+0
5.增加条件判断指令


2015.7.28 版本发布

1.增加 暂停 复位 外部接口按钮,输入口位置用户可定义。
2.显示屏 输入数据显示
3.修正在同步轮时一圈脉冲数/螺距有余数,引起误差问题。
4.修正第一次点运行启动速度缓慢问题

2015.7.23 版本发布
1.指令回零 后 另一轴异常的问题
2.修正提示执行中断后 再次下载读取 位置不对问题
3.修正x-0 y-0  不执行  
4.修正下载后重新读取的指令,在显示屏上错位。
5.修正显示屏无法显示40条以后的指令


2015.7.19 版本发布
1.屏蔽掉多次按 运行执行的问题


2015.7.13 版本发布
1.修正屏幕编程无法保存 指令保存到第8个问题
2.修正参数改名不更新
3.修正清空指令保存  
4.增加回零也清零
5.指令保存后刷新。
6.增加首页参数保存速度
7.增加 恢复初始登陆密码
8.修正一直载入界面假死现象
9.增加增加2个输入参数7 8
10.增加模拟量输出参数设置
11.增加4个可改参数名
12.编程键盘加入字母G
13.加入嵌套循环功能
14 增加 暂停 继续  复位按钮
15 加大数据长度

150623 版本发布
1.修正触控屏手动点两下才动一下问题
2.修正保存指令后 点手动出现保存成功界面
3.修正模拟量输入问题
150610 版本发布
1.修正停止后  循环次数没有清零的问题。
提示:前面版本如果使用到循环 在程序第一行
加入:>001:N1;  >002:N2=1;  即可解决。

最新回复 (0)
    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
      2
        立即登录 立即注册 
返回