陈工你好，我使用的是bp1716可编程io控制器，我程序写好了 ，现在想增加一个辅助程序，控制振动盘的，振动盘有一个感应器等待输入信号，还有一个继电器控制输出，我现在想添加一个辅助程序，让感应器灯亮，继电器立即断开，感应器灯灭，延时10秒以后，继电器开始工作，但是这个程序不能占用主程序的运行时间，我知道在带屏幕的运动控制器上可以设置辅助程序，但是在bp1716没有这些设置，有办法通过程序实现么 ，期待答复，谢谢！