目前问题是第4行的；螺丝从管道经过环形传感器，需要传感器大约延迟保持信号1秒才能跳转第7行；时间太长，有可能导致分了2个螺丝下去，导致卡螺丝；能否有办法使条件语句100毫秒就能响应

1.DI10=0;等待10号输入口有信号；平台发出螺丝请求信号；

2.DT1=0;分螺丝，气缸打开；

3.L200;延时0.2秒，气缸推到位

4.IF1=0,J7;如果输入口1检测到螺丝掉下的信号，跳转7行，吹气，如果没有检测到，关闭气缸，继续分螺丝；

5.DTI=1;关闭气缸，复位到螺丝位置；

6.J1;跳转第一行继续分螺丝

7.DT1=1;输入口1检测到螺丝掉下，关闭气缸1；

8.DT2=1;气缸2打开进行吹气；

9.L500;0.5秒螺丝吹到位；

10.DT2=0;气缸2关闭；

11.DT3=0;输出一个信号给平台，螺丝就位；