自动螺丝机分料器BP-1716使用条件语句需要大约1秒钟才能收到信号,能否把条件语句响应速度加快

daveless 4月前 505

目前问题是第4行的;螺丝从管道经过环形传感器,需要传感器大约延迟保持信号1秒才能跳转第7行;时间太长,有可能导致分了2个螺丝下去,导致卡螺丝;能否有办法使条件语句100毫秒就能响应


1.DI10=0;等待10号输入口有信号;平台发出螺丝请求信号;

2.DT1=0;分螺丝,气缸打开;

3.L200;延时0.2秒,气缸推到位

4.IF1=0,J7;如果输入口1检测到螺丝掉下的信号,跳转7行,吹气,如果没有检测到,关闭气缸,继续分螺丝;

5.DTI=1;关闭气缸,复位到螺丝位置;

6.J1;跳转第一行继续分螺丝

7.DT1=1;输入口1检测到螺丝掉下,关闭气缸1;

8.DT2=1;气缸2打开进行吹气;

9.L500;0.5秒螺丝吹到位;

10.DT2=0;气缸2关闭;

11.DT3=0;输出一个信号给平台,螺丝就位;


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    第四行 是中断指令  条件中断指令对 跳转指令无效   跳转指令是一瞬间 


    可以用IF 条件指令

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