开机后第一次按启动按钮,两轴回零,之后按启动按钮执行后面的程序

wangjiamin 2020-3-30 6272

程序指令=

>001:X-0;     X轴反向回零

>002:Y-0;     Y轴反向回零

>003:ENT;     程序执行到这里会暂停,再次按下运行键继续运行

>004:DT1=0;     打开电磁阀 

>005:L400;     气缸磁性开关信号的滤波

>006:DI11=0;     检测气缸是否压到底

>007:L600;     延时时间毫秒设定为600

>008:DT2=0;     打开主轴电机

>009:F@4;     X,Y轴的快速速度

>010:+X@1;     X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标1

>011:F@3;     X,Y轴的工进速度

>012:X+@5;     X轴正向移动屏幕输入可变量参数3

>013:L@7;     X轴到位后延时时间

>014:F@4;     速度设定为快速速度

>015:X-@6;     X轴反向快退距离

>016:F@4;     X,Y轴的快速速度

>017:+Y@2;     Y轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标2

>018:F@3;     X,Y轴的工进速度

>019:Y+@5;     X,Y轴的工进距离

>020:L@8;      Y轴到位后延时时间

>021:F@4;     X,Y轴的快速速度

>022:Y-@6;     X,Y轴的快退距离

>023:DT2=1;     关闭主轴电机 

>024:L800;     延时时间毫秒设定为800

>025:DT1=1;     关闭电磁阀 

>026:J3;     跳转到指定行3


最新回复 (6)
  • 0 引用 7
    两个输入口并在一起
  • 0 引用 6
    我DI 1 ;DI 2是电机行程两边的接近感应开关停止,如果IF判断语句,电机还未走到感应开关程序走过啦,有没等待判断语句
  • 0 引用 5
    IF1=0,DT1=0
    IF2=0,DT1=0
  • 0 引用 4
    阵工你好;比如要输入口 DI 1=0  DI 2=0中有一个有低电平信号 DT 1=0怎样写 (BP-1716) 
  • 0 引用 3
    可以
  • wangjiamin 2020-3-30
    0 引用 2
    请教陈工,请指教
    • 深圳市变能科技有限公司-专注工业运动控制,运动控制卡,运动控制器
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