陈工您好，请教下，上料机构，
程序起点：
1. N1 循环起点
2. X轴前进，产品顶出到指定位置，有信号输入，后停止，
3. 产品被取走，信号反馈，
4. 计数一次
5. N2，无限循环
6. X轴到限位点，信号输入，循环要停止，然后回原点，
程序上如何编辑
