BE-2016款:
X 零点限位输入口 中断口号是 91
Y 零点限位输入口 中断口号是 92
Z 零点限位输入口 中断口号是 93
提示:17款以上版本按设置端口号 默认发货 8口为X 零点限位输入口
>001:F20000 //设定为最高速
>002:FI91=0,X-60000 //用零点中断撞到限位 17款以上版本:>002:FI8=0,X-60000
>003:X+2 // 向前少量移动
>004:X-0 //再次回零指令 慢速二次回到零点位置
速度指令对 回零是无效的 例如下是错误的
- >F1000;
- >X-0; //回零速度一般较慢,其实是越慢越好这样精度高。 回零速度需要在设置里面设置
- >F2000;
- >X+0;
- >END;
如果需要高速回零有两种解决办法
1.预知 运行距离,例如回零距离100 指令如下
- >F20000;
- >X-99; //高速返回
- >X-0; // 接近零点时用回零速度
- >END;
2.用条件中断指令
- >F20000;
- >FI91=0,X-200; //高速返回 16款零点限位中断口为 X91 Y92 Z93 、 17款 18款是自己定义的零点限位口 17款以上版本:>002:FI8=0,X-200
- >X+2;//二次回零校准
- >X-0;
- >END;