如何高速回零,提高回零精度

变能王工 2018-7-6 5288

BE-2016款:

X  零点限位输入口 中断口号是 91
Y  零点限位输入口 中断口号是 92
Z  零点限位输入口 中断口号是 93 


提示:17款以上版本按设置端口号 默认发货 8口为X  零点限位输入口


>001:F20000                  //设定为最高速

>002:FI91=0,X-60000       //用零点中断撞到限位  17款以上版本:>002:FI8=0,X-60000 

>003:X+2                        // 向前少量移动

>004:X-0                        //再次回零指令 慢速二次回到零点位置  




速度指令对 回零是无效的 例如下是错误的

  1. >F1000;
  2. >X-0;      //回零速度一般较慢,其实是越慢越好这样精度高。 回零速度需要在设置里面设置
  3. >F2000;
  4. >X+0;
  5. >END;


如果需要高速回零有两种解决办法
1.预知 运行距离,例如回零距离100   指令如下

  1. >F20000; 
  2. >X-99; //高速返回
  3. >X-0; // 接近零点时用回零速度
  4. >END;

2.用条件中断指令

  1. >F20000; 
  2. >FI91=0,X-200; //高速返回  16款零点限位中断口为  X91 Y92 Z93 、 17款 18款是自己定义的零点限位口 17款以上版本:>002:FI8=0,X-200 
  3. >X+2;//二次回零校准
  4. >X-0;
  5. >END;


最新回复 (2)
  • 0 引用 2
    x91对应的是1号输入口吗
  • 变能王工 2019-4-17
    0 引用 3
    不是  这是16款 特有输入编号 91 是X轴零点限位
    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
      4
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