你好，我想咨询贵公司步进电机控制器的问题，我需要控制步进电机先升高到一个给定的转速（范围在0.6~1转/秒之间，希望能够设定），保持匀速转动给定的时间（范围在10秒~30秒之间），然后再像阶梯那样一级一级的下降转速（每一级都是匀速转动），希望能够设定转速的最大值和最小值和每级转速保持的时间以及转速的级数，速率的范围在（0.6~0.01转/秒）之间，步进电机的最大扭矩小于10N.m，要求能在整个运行过程中能够采集到转动过程的实际转速值和扭矩值，并传送到计算机中用labview程序做进一步的处理，另外，还想控制步进电机能够以给定的低速（范围在0.001转/秒~0.01转/秒之间）运行一段时间（从0~30秒，要求能够设定），采集扭矩信号传送到计算机中，用你们的设备能实现吗？还需要购买其它部件吗？