BE-2019碰极限往复运动实现求助

hnnxlm 2019-11-8 4634

陈工,想实现一个电机运转碰极限(光电开关输入)后往复运转,到达正极限后就停止了,不知道怎么回事?


[Setup]

◆◆◆◆=↓↓↓提示:本行以下BE-2017配置内容请勿随便修改↓↓↓◆◆◆◆

系统设置页=20000|5000|5|0|5000|1000|常开|常开|1|3200|1|3200|1|3200|5|3200|5

编程页=False|False|False|0|0|0|0|100|N2|M1|停止指令END

辅助线程页=不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|不使用|1

功能设置页=True|False|False|False|False|1|1|True|False|False|False|1|False|True|False|False|True|False|-X轴|-Y轴|-Z轴|-A轴|True|False|False|True|False|False|False|False|1|False|1|1|关闭|True|False|1|False|False|1|1|1|True|False|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|1|False

接口设置页=输入口01|输入口02|输入口03|关闭|关闭|关闭|输入口10|关闭|关闭|关闭|输入口12|关闭|关闭|关闭|关闭|关闭|关闭|关闭|输入口04|输入口05|输入口06|输入口07|关闭|关闭|关闭|关闭|-2147483647|-2147483647|-2147483647|-2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|2147483647|False|False|False|False|0|0|0|0

变量设置页=10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10|10

屏幕限值设置页=C1|C2|C3|C4|C5|C6|C7|C8|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|65535|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|不启用小数|6000000

界面定义页=深圳市变能科技产品|触控可编程控制器|专业运动控制 运动控制器|测试1|测试2|测试3||||||||200|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|False|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|红色方型钮|上箭头钮|蓝色方型钮|蓝色方型钮|左箭头钮|下箭头钮|右箭头钮|青色方型钮|紫色圆型钮|蓝色圆型钮|红色圆型钮|紫色圆型钮|青色方型钮|红色方型钮|上箭头钮|蓝色方型钮|蓝色方型钮|左箭头钮|下箭头钮|右箭头钮|青色方型钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|青色方型钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|不使用自定义按钮|设置|手动|停止|回零|暂停|运行|下一页|Y+点动|Z+点动|Z-点动|X-点动|Y-点动|X+点动|A+点动|变量1|IO控制|复位|单步|A-点动|下一页|Y+连动|Z+连动|Z-连动|X-连动|Y-连动|X+连动|A+连动|||||A-连动||||||||||||||||||||切换到手动2控制界面|手动Y+点动|手动Z+点动|手动Z-点动|手动X-点动|手动Y-点动|手动X+点动|手动A+点动|切换到变量1界面|切换到输出控制界面|复位|单步|手动A-点动|切换到手动3控制界面|手动Y+连动|手动Z+连动|手动Z-连动|手动X-连动|手动Y-连动|手动X+连动|手动A+连动|||||手动A-连动||||||||||||||False

输出口名称页=急停键|运行键|回零键|单步键|X+|X-|Y+|Y-|X零点|输入9|输入10|输入11|输入12|输入13|输入14|输入15|输入16|输入17|输入18|输入19|输入20|输入21|输入22|输入23|输入24|输入25|输入26|故障信号|计数信号|计数清零|输出口1|输出口2|输出口3|输出口4|输出口5|输出口6|输出口7|输出口8|输出口9|输出口10|输出口11|输出口12|输出口13|输出口14|输出口14|输出口14

变量名称页=|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

提示窗=期限已到!请用密码解锁|设备故障1!|设备故障2!|关闭使用次数限制|False|C1|C2

◆◆◆=↑↑↑提示:本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑◆◆◆

程序指令=

>001:X-0;     X轴反向移动0

>002:N1;     循环1开始位置

>003:FI10=0,X+6000;     如果条件满足就中断并停止在一行的指令,不满足就执行,条件为输入口10为低电平  时触发 先执行然后中断掉 X轴正向移动6000

>004:IF10=0,J5;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口10为低电平  满足执行否则跳过 跳转到指定行5

>005:N2=100;     循环1结束位置 循环次数100

>006:N1;     循环1开始位置

>007:FI12=0,X-6000;     如果条件满足就中断并停止在一行的指令,不满足就执行,条件为输入口12为低电平  时触发 先执行然后中断掉 X轴反向移动6000

>008:IF12=0,J9;     如果条件满足就执行,不满足就忽略在一行的指令,条件为输入口12为低电平  满足执行否则跳过 跳转到指定行9

>009:N2=100;     循环1结束位置 循环次数100

>010:J1;     跳转到指定行1


最新回复 (3)
  • 0 引用 2
    FI10=0,X+6000;  
    FI12=0,X-6000; 
    就这两行就可以了
  • hnnxlm 2019-11-9
    0 引用 3
    现在限位开关里边设置10,12口作为上下限位后,电机运行到正极限就不再动了
  • 0 引用 4

    不要设置限位 这不是限位 只是一个普通输入口

    • 深圳市变能科技有限公司-专注工业运动控制,运动控制卡,运动控制器
      5
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