BE-2020、BE-2021、BE-2022 双核双线程使用中需要注意的地方

变能王工 2019-9-28 5437

文章对应的视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1L44y1m7P2/

何为双核:简单理解就是 相当于两个控制器 各种操作完全独立。



1. 20、21、22款  编程 接线等 完全同17款 可以参考17款说明书 接线图


2.两个核内部功能完全相同,恢复出厂要进行两次,主副核分别进行恢复出厂,副核恢复出厂时 记得打勾 “副核设置时选上”,系统会自动将手动接口设置位置设置关闭,防止和主核接口设置冲突,选上的目的是:主要是关闭手动按键口,关闭回零按键口,还有界面设置跳过。


3.双核是独立工作的,共用所有的输入输出口,所以可能出现一个将输出口打开,另一个核将输出口关闭的情况,以打开信号为准,输出口只要其中一核执行的打开另外一核就无法关闭。四轴以下配置的共用的电机口也会出现相同信号打架问题,编程时应该避免两个核同时控制同一个输出口,或者是同一轴电机口的情况。

 


4.显示屏默认显示主核坐标。 显示屏上所有的变量设置、系统设置、指令编程都是共用的。也就是只要进行系统设置保存,两个核里面的参数都修改掉了。修改变量也是相同,两个核尽量避免使用同一个变量。


5.副核控制过的电机轴,主核不建议再使用,如果双核交叉控制同一轴电机,请不要用绝对值坐标编程,副核移动电机后是不计算入坐标值,坐标会不准确了。


6.双核可以通过IO进行交互,其中一核用输出口 给自己的输入口信号,另外一个核检测到该信号以后做出同步动作。


7.使用过程中可以通过电脑或者手机对副核参数进行修改,手机随时修改还是很方便的。


8.正常使用时,请将双核切换开关 拨上 置于 ON位置,防止在触控屏编程时主核程序覆盖副核指令。

双核切换开关作用:用于电脑下载时拨上 “ON”位置通信下载口给主核,拨下“1”位置给副核通信下载用。

9.副核屏幕上是没有手动按钮的,只能设置接口后外接手动按钮


10.如果其中一核不使用情况下,请将这个核下载一行延时指令L0.让它空运行即可


12 . 22款一旦使用变量F@99 F@98 启动电位器调速以后,必须使用F其它数字速度指令才可以关闭调速功能,断电再开机都无法关闭。


13.编程时为了方便理解,可以同时启动两个编程软件。

例如 :在主核四个轴工作完以后通过给输出口一个信号,副核检测到输入口的这个信号后开始启动副核的四个轴,副核完以后再给主核一个信号,交替运行8个电机轴。如下图:


硬件上需要将: 输出1口和输入11口短接(主核反馈信号给副核)

                         输出2口和输入10口短接(副核反馈信号给主核)

编程时同时启动两个编程软件更方便理解


最新回复 (2)
  • 13968186908 2021-5-12
    0 引用 2
    发现副核手动按钮可以用的
  • 变能王工 2021-5-13
    0 引用 3
    外接手动按钮可以
    • 《择爱玩》触控屏 一体机PLC控制器
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