如何设定每运动一次,提高3mm

fuyaohua 2019-9-6 4730



如图,X轴从A点运动到B点,抓取产品后,送至传送带上,然后回到A点,产品厚度3mm,每次堆叠5层,后给传送带一个信号,把产品带出来,(问,怎么能实现第一次送至传送带表面,第二次送至传送带表面3mm处,依次抬高,直到放好5层,输出一个信号给传送带)忘高手指点,点次程序如下:

程序指令=

>001:DI11=0;     等待输入口11为低电平 

>002:+X@1;     X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标1

>003:L300,DT1=0;     延时时间毫秒设定为300 同时 执行输出口高电平 为低电平 

>004:DT1=0,+X@2;     执行输出口1为低电平  同时 X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标2

>005:L300;     延时时间毫秒设定为300

>006:DT1=1;     执行输出口1为高电平 

>007:L300;     延时时间毫秒设定为300

>008:+X0;     X轴移动到坐标+0

>009:CC;     显示屏计数一次

>010:L400;     延时时间毫秒设定为400


最新回复 (4)
  • 0 引用 2

    >002:+X@1;     X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标1
    >003:&@1=@1+3;     X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标1

  • fuyaohua 2019-9-6
    0 引用 3
    位置放在哪里呢
    我这个X轴是竖着装的,
  • fuyaohua 2019-9-6
    0 引用 4
    &这个符号是哪里的呢
  • 1 引用 5

    变量计算指令http://www.zeiwan.com/?thread-84.htm

    • 深圳市变能科技有限公司-专注工业运动控制,运动控制卡,运动控制器
      6
        立即登录 立即注册 
返回