[Setup]
程序指令=
>001:L0;
>002:IF3=0,J25; 如果纸乱键按下,跳到纸乱程序
>003:IF2=0,J6; 如果接收到预降信号,跳到预降程序
>004:IF1=0,J11; 如果接收到纸满信号,跳到纸满程序
>005:J1; 如果接收到纸满信号,跳到纸满程序
>006:DT1=0; 预降程序开始,气缸下降
>007:IF3=0,J23; 如果纸乱键按下,跳到纸乱程序
>008:DI5=0; 触发预降限位开关
>009:DT1=0; 停止下降
>010:J1; 跳转到开始,等待信号
>011:F@1; 计数满50张程序,设置伸出速度
>012:X-700; 设置伸出距离
>013:DT1=0; 气缸下降
>014:DI6=0; 气缸下限位触发
>015:DT1=1; 关闭气缸下降
>016:DT3=0; 皮带开始输送纸
>017:DI7=0; 等待皮带无纸
>018:DT3=1; 皮带停止
>019:DT2=0; 气缸上升
>020:DI4=0; 气缸上限位触发
>021:DT2=1; 气缸停止上升
>022:F2000; 设置缩回速度
>023:X+700; 设置缩回距离
>024:J1; 跳转到程序开始,等待信号
>025:DT1=0; 纸乱程序开始,气缸下降
>026:DI6=0; 下限位触发
>027:DT1=1; 停止下降
>028:DI8=0; 计数探头检测到纸
>029:DI8=1; 计数探头无纸
>030:F@1; 伸出速度
>031:X+700; 伸出距离
>032:J16; 跳转到皮带送纸
>000:L0;