请问触控屏能实现这样的功能吗？

步进电机做往复运动，在做往复运动之前能手动控制步进电机左右运动，使电机处在原点0位置（这个原点0位置是任意位置），起动时电机从原点开始正转一段距离停0.2秒，反转到原点停0.1秒，继续向-X的方向转一段距离停0.2秒，再正转到原点停0.1秒，继续向+X的方向转一段距离，一直这样做循环运动，停止时步进电机在原点0位置停下。原点0到+X和原点0到-X的距离相同，这个距离要能在触摸屏上更改，速度也要能更改，左停时间，右停时间，原点停时间都要能在触摸屏上更改。另外步进电机在做往复运动时要能手动控制步进电机左右移动