陈工你好，控制器如果加上和C语音一样的子程序函数可以随时中断调用编程就方便多了，尤其是复杂的运动。

跳转到指定行太容易出错了，例如编程过程中在某一跳转行前面加一条或几条指令时，跳转行还要记得该，如果100行以上，或跳转指令多的话整个编程就是一个梦魇

接口扩展也不是容易的事，我现在的设备要控制30多气缸，每个气缸有两个位置传感器，只能做继电器的硬件编程了，控制器接口根本不够用呀，希望在接口扩展方面有好的解决方案。