您好，我这边现在使用的是步进电机（步距1.8°）和同步带滑台（导程72mm）。按照驱动器细分数8，把控制器的一圈脉冲数设置为1600，然后螺距根据同步带的导程设置为72。 我想知道在这个情况下脉冲最大频率输出20khz，那么电机的转速对快只能是900mm/s，我的理解对吗？同样加速度设置的最大值是255，那么最大能达到的加速度为72/1600*255=11.475mm/s^2. 对吗？

另一个问题，如何提高加速度呢？