[Setup]

BE-2016配置=20000|5000|5|0|5000|1000|常开|常闭|3200|5|3200|5|2500|10|10|10|10|10|10|10|10|1|10|1|0|3|2|0|0|0|1|1|0|0|1|2|0|深圳市隽仕达科技|联系方式-13332918628|X0位置|Y0位置|Z0距离|Z1距离|X轴间隔|Y轴间隔|工作时间|Z2距离|生产限制||False|False|False|False|False|False|False|False|False|True|False|False|False|False|False|False|False

↑↑↑提示：本行以上配置内容请勿随便修改↑↑↑

程序指令=

>001:X-0,Y-0,Z-0;     X轴回零 Y轴回零 Z轴回零

>002:X+@1;       X轴跑到X0位置

>003:Y+@2;       Y轴跑到Y0位置 跑到(X0,Y0)点

>004:Z+@3;       Z轴向下热压操作,热压距离为@3

>005:M1;        M1-M2子程序开始位置 子程序为超声波热压动作

>006:Z+200;     Z轴向下压20mm

>007:DT3=0;     输出口3输出低电平 超声波机开始压下动作

>008:L100;      延时100毫秒

>009:DT3=1;     输出口3输出高电平 继电器关闭 

>010:L@7;       超声波工作时间,系统延时@7毫秒

>011:Z-200;     Z轴向上放20mm

>012:M2;        M1-M2子程序结束标志位

>013:X+@5;      X轴正走@5位移 跑到(X1,Y0)点

>014:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>015:X+@5;      X轴正走@5距离, 跑到(X2,Y0)点

>016:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>017:Z-@4;      Z轴下降Z1距离 进行第二排操作

>018:Y+@6;      Y轴移动@6距离 跑到第二排 (X2,Y1)点

>019:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>020:X-@5;      X轴回走@5位移 跑到(X1,Y1)点

>021:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作   

>022:X-@5;      X轴回走@5位移 跑到(X0,Y1)点

>023:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>024:Z-@8;      Z轴下降Z2距离 进行第三排操作

>025:Y+@6;      Y轴移动@6距离 跑到(X0,Y2)点

>026:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>027:X+@5;      X轴正走@5位移 跑到(X2,Y2)点

>028:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>029:X+@5;      X轴正走@5位移 跑到(X2,Y2)点

>030:M3;        调用M1-M2子程序 超声波机热动作

>031:Z-400;      Z轴提高30距离 预设30,为了防止Y轴回0的时候撞机 (数值预算)

>032:DT2=0;     输出2低电平 冷却开始

>033:X-740,Y-2100;  X轴往回走2*@5距离回到X0位置 Y轴回走@2+2*6距离,差不多Y轴0点位置 (数值计算)

>034:Y-0;         Y轴回0点

>035:DT6=0;     输出6低电平 计数器开始加1

>036:DT6=1;     输出6高电平 计数器开始加1结束

>037:DT2=1;     输出2高电平 冷却结束

>038:ENT;      工序结束 暂停 等待放下一个工件,操作

>039:Y+@2;     Y轴跑动@2距离 跑到(X0,Y0)工位

>040:Z+645;     Z轴跑到预压位置 距离为30+@4+@8值 (数值计算)

>041:J5;       跳转到第5行,进行下一个工作流程