不同速度同时运行,编码器各自中断对应的轴

变能杨工 1月前 376

不同速度同时运行,编码器各自中断对应的轴

>001:DT2=0;           输出口2打开
>002:L1000;           延时时间毫秒设定为1000
>003:DT2=1;           输出口2关闭
>004:L1000;           延时时间毫秒设定为1000
>005:N1;              循环1开始位置
>006:F@8;             速度设定为屏幕输入可变量参数8
>007:1A++;            1A轴正向移动+
>008:F@5,Y++&;        速度设定为屏幕输入可变量参数5 同时 Y轴正向移动+ 指令未完 下一行 同时执行 
>009:BY@10&;          Y轴编码器中断值屏幕输入可变量参数10 指令未完 下一行 同时执行 
>010:BA@10;           A轴编码器中断值屏幕输入可变量参数10
>011:L1000;           延时时间毫秒设定为1000
>012:F@6;             速度设定为屏幕输入可变量参数6
>013:X+100;           X轴正向移动100
>014:L1000;           延时时间毫秒设定为1000
>015:CC;              屏幕显示计数一次
>016:N2=@7;           循环1结束位置 循环次数屏幕输入可变量参数7
将本内容全部直接复制后,到程序编辑界面粘贴即可。


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